西门子6EP0123-4AA00-0AB0

描述

在本条目中提供了如下信息，在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中，如何在线访问一个DP从站，例如ET200S，来探测诊断状态和诊断信息。

条目描述：

如何在DP主站及连接的DP从站间建立在线连接

ET200S的诊断信息（允许运行假设组态与实际安装不匹配）

ET200S的诊断信息（禁止运行假设组态与实际安装不匹配）

ET200S的诊断信息（终端模块没有插入）

ET200S的SF及BF指示灯状态

DP从站（ET200S）启动和在运行（循环数据交换）期间的模块的拔插是通过参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”来控制。

可以在ET200 S的设备视图中的硬件和网络编辑器中启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。

在ET200S的设备视图中选中接口模块。在巡视窗口中选择“Properties”标签。在巡航区域内选择“Module parameters”条目显示“Properties”标签。启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。

图  01

ET200S启动和在运行（循环数据交换）期间的模块移出或插入产生的诊断状态和诊断信息取决于模块的行为和参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。

根据下面的步骤来探测ET200S和组态的模块的诊断状态和诊断信息。

建立在线连接

  首先要建立CPU（DP主站）和ET200S （DP从站）的在线连接。步骤如下：

No.    步骤

1    在项目树中选中组态为DP主站的CPU文件夹。选择“Online > Go online”目录建立CPU（DP主站）和ET200S（DP从站）的在线连接。

图 02

2    一旦在线连接建立，在“Online”菜单中启用“Receive alarms”功能。

图 03

表 01

ET200S的诊断信息（允许运行假设组态与实际安装不匹配）

如果预设了当前组态与实际安装不匹配允许运行，ET200S（DP从站）行为如下：

模块仍然启动，尽管预设组态与实际组态不匹配（错误的模块被插入）。

拔插模块仍然进行循环数据交换（不报站故障）。

基于上述行为描述，ET200S 发出诊断状态“Module exists. OK”，并且移除或插入不正确的模块会显示为故障。

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。

根据下面的步骤探测ET200S的诊断状态和诊断信息。

No.    步骤

1    在项目视图中，组态为DP主站的CPU的文件夹包含相关的对象和功能。

在“Distributed I/O”文件夹中可以找到组态的PROFIBUS DP主站系统和连接的DP从站。

在DP从站文件夹上双击“Online & Diagnose”来打开组态为DP从站的ET200S的诊断窗口。

图 04

2    ET200S的诊断显示了诊断状态为“Module exists. OK”。

图 05

3    在ET200S的诊断窗口中移除的或者不正确的模块插槽显示为故障。

图 06

表 02

按照下面的步骤可以探测ET200S故障插槽上模块的诊断状态。

No.    步骤

1    在项目树中右键点击ET200S显示为故障的模块。选择“Online & diagnostics”弹出菜单打开故障模块的诊断信息和关于故障模块的更多信息。

图 07

2    故障模块的诊断信息显示诊断状态为“Not reachable” 。

图 08

3    分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。

图 09

表 03西门子EM232模块

ET200S的诊断信息（禁止运行假设组态与实际安装不匹配）

如果设置了当前组态与实际安装不匹配禁止运行（参数禁用），ET200S（DP从站）的行为如下：

如果设置了组态与实际安装不匹配禁止运行（错误的模块被插入），模块不会启动（不会进入循环数据交换）。

如果在运行过程中模块被移除或者插入，会导致站点故障并且模块不再参与循环数据交换。

基于上述行为描述，ET200S 产生下面的诊断状态：探测到在线与离线不一致，这时移除或插入不正确的模块会显示为故障。

图 10 

图 11 

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。

图 12 

分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。

图 13 

ET200S的诊断信息（终端模块没有插入）

如果ET200S上没有插入终端模块或者多个模块从Et200S上被移除，那么没有数据会在DP主站和从站间进行交换。

ET200S 产生下面的诊断状态：探测到在线与离线不一致，并且所有的模块会显示为故障。

图 14 

图 15 

ET200S模块传递诊断状态为现有的模块有故障。

图 16 

分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。

图 17 

ET200S的SF及BF指示灯状态

  下表介绍了当设置为组态与实际安装不匹配时允许运行，ET200S传递了上述诊断信息时ET200S SF及BF灯的状态。

诊断信息    SF    BF

终端模块没有被插入（ET200S启动时）    常亮    闪烁

ET200S的多个模块被移除    常亮    闪烁

ET200S的一个模块被移除    常亮    熄灭

不正确的模块被组态    常亮    熄灭

表 04

下表介绍了当设置为组态与实际安装不匹配时禁止运行，ET200S传递了上述诊断信息时ET200S SF及BF灯的状态。

诊断信息    SF    BF

终端模块没有被插入（ET200S启动时）    常亮    闪烁

ET200S的多个模块被移除    常亮    闪烁

ET200S的一个模块被移除    常亮    闪烁

不正确的模块被组态    常亮    闪烁

初始条件:  

需要修改新的SIMOCODE DP的DP 参数. 在STEP 7的硬件组态里不能选择地址126. 这个地址没有提供给标准DP 的循环数据通讯.

修复:

既然不能用这种方式设置SIMOCODE DP 那么只能通过在线连接对这个设备修改参数, 需要在过程设备网络视图下做如下设置.

推荐按如下步骤处理.

设置 PG/PC 接口

- 在 SIMATIC Manager (菜单 工具 > "Set PG/PC interface")打开PG/PC 接口

- 选择 PROFIBUS DP 接口 (例如：CP5611(PROFIBUS))

- 设置总线属性(属性).

如果使用的 SIMOCODE DP 和PROFIBUS DP速率不一致, 首先把速率这个参数设置成和总线一致. 为了避免总线错误从PG/PC 到SIMOCODE DP使用直接连接电缆连接. 新的SIMOCODE DP的出厂设置速率为500 KB以及PROFIBUS是126. 

注意:

激活 "PG/PC 在总线上只是主站"这个设置. 这个设置对PDM 工具 "Lifelist"是必须的.

在SIMATIC Manager创建一个新项目 (菜单: 文件 > 新建).

添加一个 PROFIBUS DP 网

- 切换到过程设备网络视图(菜单 : 视图 > 过程设备网络视图).

- 在右边窗口双击 "网络" 对象.

- 在左边选择"网络" 对象 鼠标右键插入一个PROFIBUS DP 网(添加新对象> PROFIBUS DP 网).

创建一个当前PC

- 鼠标右键插入一个PC(添加对象 > PC).

- 定义新插入的PC为当前PC (菜单: 工具 > 定义当前PC).

- 被选中的PC是红色背景.

为当前PC分配PROFIBUS DP 网

- 双击打开PC并添加一个PROFIBUS DP 接口 (右键> 添加新对象> PROFIBUS DP 接口).

- 选中PROFIBUS DP接口然后右键打开属性(对象属性).

- 在 "网络" 栏选择已创建的 PROFIBUS DP  (这个网络的名称是一的).

在网络上添加一个DP设备

- 在左边窗口选择"PROFIBUS DP 网" 然后右键添加一个PROFIBUS DP 设备 (添加新对象> PROFIBUS DP 设备).

- *测量点名称然后设置SIMOCODE DP的DP地址. 新设备的PROFIBUS 地址是 126.

- 如果不知道SIMOCODE DP的地址, 使用PDM 工具 Lifelist 确定所有总线上连接的设备(开始 > SIMATIC > STEP 7 > Lifelist).

参数化SIMOCODE DP接口

- 在右边窗口双击设备以启动SIMATIC PDM.

- 在目录里选择相关设备. 所选版本应该和电机功能相对应. 选择设备目录只在**次打开这个设备时显示出来.

- 打开分配地址的窗口(菜单: 设备 > PROFIBUS DP 参数).

- 设置地址、通讯速率以及通讯类型.  DP/DPV1 参数决定了后续在STEP 7 硬件组态是选择哪个GSD文件.

- 使用 "Transfer" 按钮传送参数.

- 如果修改了地址和速率, 连接会被中断. 

设置地址参数

根据所访问设备的类型, 参数化过程中输入新的设置地址.

a)  在过程设备视图:

    - 在右侧窗口选择该设备 并右键打开属性(对象属性).

    - 设置新的地址.

b) 在 STEP 7 硬件组态:

    - 组态使用的站.

    - 根据设置，在硬件目录里 DP 或者 DPV1 选择SIMOCODE DP .

    - 为从站设定新的地址.

    - 在从站上双击并启动SIMATIC PDM .

    - 使用选择按钮选择已创建的 SIMOCODE 或者 通过OK 按钮创建一个新设备.

本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

         G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

P1113    r722.0    DI0关联到反向

注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。

3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

        当宏参数选择1/17/18/19/20为时。

参数号    参数值    注释

P15    1/17/18/19/20    双方向的宏指令

P844    r3333.0    2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置

4.1硬件接线：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示： double

图04.双方向硬件接线

4.2参数设置：

        设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，较后将配置好的项目下载到变频器中。

G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。

参数号    参数值    注释

P20000[0](CU)    1    设置自由功能块组0的采样时间

P20064(CU)    0    设置XOR0的采样时间为组0

P20062[0](CU)    r722.0(CU)    DI0关联到XOR0的输入0

P20062[1](CU)    r722.1(CU)    DI1关联到XOR0的输入1

P20062[2](CU)    0    默认值

P20062[3](CU)    0    默认值

P844(Drive)    r20063(CU)    XOR0的输出关联到OFF2(停车2)

P840(Drive)    r899.4(Drive)    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113(Drive)    r722.1(CU)    DI1关联到反向

如何处理MM4系列变频器的F009**

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数

2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）

3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反

6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

序号    

故障现象描述    

可能的故障原因及处理措施

1    

调试期间，P1300=21启动就报F009**，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反    

原因：编码器A/B相信号接反

措施：交换编码器A/B相信号

2    

新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值    

原因：编码器模板DIP开关没有设置

3    

匀速运行时r0061值不稳，有突变    

原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常

4    

LED灯全亮/全不亮    

原因：硬件问题

检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。

用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏

用备件替换编码器排除编码器是否损坏

交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常

5    

急加速或急减速时报F0090    

原因：编码器速度偏差检测阀值太小

措施：适当增大P492，P494的值

6    

设备运行2年一直正常较近经常出现F009**    

原因：编码器与电机联轴器松动

措施：禁锢联轴器后正常

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

1 G120控制单元CU240 　

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0