西门子S7400CPL模块6ES7431-7KF00-0AB0 原厂原装正品

CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：

按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站

与编程部件、操作器接口系统的通信

与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。

与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；

可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：

结构紧凑;

9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

单宽度模板

安装简单；

CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。

用户友好的接线；

Sub-D 插座易于接触，操作方便。

CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。

不需要备用电池或存储器模块

可运行较多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则*机架中至少可设置 4 条，较多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：

PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

编程器/OP 通信

S7 通信（S7 控制器）。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。

CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到较快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

S7 路由选择

通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，

联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）

至 PC，

例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等

到操作员接口系统（OP）。

对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的*二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。

可能与下列设备通信

SIMATIC S7

带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型

SIMATIC S5

具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H

SIMATIC 505 

具有 CP 5434-FMS

带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的

PC

还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳

时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:

例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：

CP 的状态

一般诊断与统计功能

连接诊断

总线统计

报文缓冲区

支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

添加 PROFIBUS DP/PA 从站

在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时*从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

6SE6420-2UC11-2AA1     6SE6400-3CC00-4AB3 

6SE6420-2UC12-5AA1 

6SE6420-2UC13-7AA1      6SE6400-3CC01-0AB3 

6SE6420-2UC15-5AA1 

6SE6420-2UC17-5AA1 

6SE6420-2UC21-1BA1      6SE6400-3CC02-6BB3 

6SE6420-2UC21-5BA1 

6SE6420-2UC22-2BA1 

6SE6420-2UC23-0CA1      6SE6400-3CC03-5CB3 

6SE6420-2UC11-2AA1     6SE6400-3CC00-3AC3 

6SE6420-2UC12-5AA1 

6SE6420-2UC13-7AA1      6SE6400-3CC00-5AC3 

6SE6420-2UC15-5AA1 

6SE6420-2UC17-5AA1 

6SE6420-2UC21-1BA1      6SE6400-3CC00-8BC3 

6SE6420-2UC21-5BA1      6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 

6SE6420-2UC22-2BA1 

6SE6420-2UC23-0CA1      6SE6400-3CC01-7CC3 

6SE6420-2UC24-0CA1      6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

6SE6420-2UC25-5CA1 

6SE6420-2UD13-7AA1      6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 

6SE6420-2UD15-5AA1 

6SE6420-2UD17-5AA1      6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 

6SE6420-2UD21-1AA1 

6SE6420-2UD21-5AA1      6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 

6SE6420-2UD22-2BA1      6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 

6SE6420-2UD23-0BA1 

6SE6420-2UD24-0BA1      6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 

6SE6420-2UD25-5CA1      6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 

6SE6420-2UD27-5CA1 

6SE6420-2UD31-1CA1     6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

西门子6SN1111-0AA00-0EB0

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

CBE30-2 通信板

TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块，可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。

通过集成驱动器计算性能，SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块，通过较多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。

CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm，只需要很小的空间，因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。

CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2，所以*附加模块，便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。

控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。

简便的布线与组态

来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可较为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。

CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势：

模块更换简便（*在 CX32-2 上进行操作，例如，更换存储卡）

在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。

通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

Design

实例:12 轴系统，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

这样就可实现非常紧凑的多轴系统，例如，带有 12 个伺服轴。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

一个 SIMOTION D425-2 上较多可操作 3 个 CX32-2

一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上较多可操作 5 个 CX32-2

原则上，也可连接* 4 个或* 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下，不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如，这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可执行附加驱动控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元（订货号 6SL3040-0NA00-0AA0）。

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

计数器模块

用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块

用于步进电机的定位模块

用于伺服电机的定位模块

定位和连续路径控制模块

SSI 位置检测模块

电子凸轮控制器

高速布尔处理器

控制模板

功能模块

计数

FM 350-1计数器模块

FM 350-2计数器模块

定位

快速横动/爬行速度驱动

FM 351 定位模块

用于步进电机

FM 353 定位模块

用于伺服电机

FM 354 定位模块

位置和路径控制

FM 357-2 定位和路径控制模块1)

SSI 位置检测

SM 338 POS 输入模板

电子凸轮控制

FM 352 电子凸轮控制器

高速逻辑运算

FM 352-5 高速布尔处理器

Controlling 组件

FM 355 控制器模板

FM 355-2 温度控制模块

称重和比例控制

SIWAREX

S7-200数据长度和数值范围

S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

    S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。

表1   数据长度和数值范围

数据类型

数据长度

字节 （8位值）

字 （16位值）

双字 （ 32位值）

无符号整数

0～255

0～FF

0～65535

0～FFFF

0～4294967295

0～FFFF FFFF

有符号整数

-128～+127

80～7F

-32768～+32767

8000～7FFF

-217483648～+2147483647

8000 0000～7FFF FFFF

实数IEEE32位 

浮点数

+1.175495E-38～+3.402823E+

38(正数)

-1.175495E-38～-3.402823E+38

（负数）

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数精确到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，较多可以*到小数点后*六位。

● 实数运算的精度

    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。 

● 字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的**个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的较大长度为255个字节。而一个字符串常量的较大长度为126字节。

● 布尔型数据（0或1）。 

● S7-200CPU不支持数据类型检测

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。

● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

6FC5447-0AA00-0AA1

西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍

. 控制字节

定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（**模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。

2. 状态字节

每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字节

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

说明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

SM147.0

复位有效电平控制：

0=复位信号高电平有效；1=低电平有效

SM47.1

SM57.1

起动有效电平控制：

0=起动信号高电平有效；1=低电平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

SM147.2

正交计数器计数速率选择：

0=4×计数速率；1=1×计数速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

计数方向控制位：

0 = 减计数1 = 加计数

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

向HSC写入计数方向：

0 = 无更新1 = 更新计数方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

向HSC写入新预置值：

0 = 无更新1 = 更新预置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

向HSC写入新当前值：

0 = 无更新1 = 更新当前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允许：

0 = 禁用HSC  1 = 启用HSC

表8  高速计数器状态字节的状态位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

说明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

当前计数方向状态位：

0 = 减计数；1 = 加计数

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

当前值等于预设值状态位：

0 = 不相等；1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

当前值大于预设值状态位：

0 = 小于或等于；1 = 大于

本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

         G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

P1113    r722.0    DI0关联到反向

注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。

3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

        当宏参数选择1/17/18/19/20为时。

参数号    参数值    注释

P15    1/17/18/19/20    双方向的宏指令

P844    r3333.0    2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置

4.1硬件接线：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示： double

图04.双方向硬件接线

4.2参数设置：

        设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，较后将配置好的项目下载到变频器中。

G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。

参数号    参数值    注释

P20000[0](CU)    1    设置自由功能块组0的采样时间

P20064(CU)    0    设置XOR0的采样时间为组0

P20062[0](CU)    r722.0(CU)    DI0关联到XOR0的输入0

P20062[1](CU)    r722.1(CU)    DI1关联到XOR0的输入1

P20062[2](CU)    0    默认值

P20062[3](CU)    0    默认值

P844(Drive)    r20063(CU)    XOR0的输出关联到OFF2(停车2)

P840(Drive)    r899.4(Drive)    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113(Drive)    r722.1(CU)    DI1关联到反向

如何处理MM4系列变频器的F009**

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数

2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）

3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反

6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

序号    

故障现象描述    

可能的故障原因及处理措施

1    

调试期间，P1300=21启动就报F009**，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反    

原因：编码器A/B相信号接反

措施：交换编码器A/B相信号

2    

新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值    

原因：编码器模板DIP开关没有设置

3    

匀速运行时r0061值不稳，有突变    

原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常

4    

LED灯全亮/全不亮    

原因：硬件问题

检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。

用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏

用备件替换编码器排除编码器是否损坏

交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常

5    

急加速或急减速时报F0090    

原因：编码器速度偏差检测阀值太小

措施：适当增大P492，P494的值

6    

设备运行2年一直正常较近经常出现F009**    

原因：编码器与电机联轴器松动

措施：禁锢联轴器后正常

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行