鸡西西门子DP接头代理商 西门子中国合作伙伴

 打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“IEC61850_server_update”, 在项目下插入一个S7-300站，如下图14所示。

图14：新建S7-300 Station

        双击插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.0.11，如下图15所示。

图15：硬件组态并设置CP343-1的IP地址

        打开Netpro网络组态,选中CPU317-2PN/DP,插入一个新连接，连接伙伴为Unspecified，连接类型为ISO-on-TCP Connection，如下图16所示：

图16：网络组态-创建ISO-on-TCP

         对于插入的TCP connection，在打开的连接属性对话框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被动连接，因此不勾选“Active connection estabishment”选项,ID保持缺省即可，在“Adress”栏中同样由于CP343-1做Server，因此填入本地连接的TSAP号设置为00.01，对于通信伙伴Remote的TSAP可以选择不填，即允许任意IP地址的客户端发起连接，如下图17所示：

图17：作为 服务器的ISO-on-TCP连接属性设置

注意：1) 如果有多个客户端连接，每个客户端需要创建一个ISO-on-TCP连接，对于本地

的TSAP号可以依次按照00.01顺排，对于远程TSAP号则建议添上对应的客户

端IP地址及TSAP号

3.3 编写程序

        打开“IEC61850 Server Library“软件包中功能块库，将软件包中所有的程序拷贝到以上创建的Step7项目中，如下图18所示：

图18：拷贝“IEC61850 Server Library“软件包中功能块到创建的项目中

        之后再Step7项目中插入一个CFC Chart图并打开，在打开的Chart图中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”，如下图19，20。

图19：插一个CFC

图20：在CFC中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”

注意： 如果有多个客户端连接同一个服务器，每个客户端需要调用一个主功能块“FB575

SVR_IEC61850”，每个调用功能块的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”

及“CONN_SEN”必须不同，如下图21所示。

图21：多个IEC61850客户端连接时编程处理 

表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管脚参数含义

注意：对于START_COM及STOP_COM参数，SVR_IEC61850功能块要求在启动时首先

将STOP_COM置１后再将STOP_COM置１的一个时序过程功能块才能正常工作，

因此需要在CFC编程时进行处理。

        参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态如下表4所示：

QSTATE    程序状态    含义描述

0    START    功能块未运行

1    IDLE    由空闲转入开始通信

2    RCV    接收报文(AG_RECV被调用)

3    DECODE    对接收的报文进行分析并解码

4    BUILD    对接收的报文产生相应的响应报文并编码封装

5    SEND    发送报文(通过AG_SEND发送)

表4： 参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态

3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改

         对于实际的应用来说，软件包中自带了一个标准Table DB数据块模型及ICD文件，这两个文件均可以通过软件包中的SCL源文件(源文件为DB.SCL)，可以将软件包中的SCL源文件拷贝到客户所创建的项目中打开后进行修改，如下图22所示：

图22：拷贝DB SCL源文件到项目中

在实际应用中大致来说会涉及到以下内容的修改：

1) 改变模型标识符：DB.SCL源文件中会包含3个字符串的模型标识符，如下图23所示：

■ 供应商名称(较大20个字符)

■ 模型设备名称(较大40个字符)

■ 模型文件版本号(较大20个字符)

在IEC61850客户端/服务器的初始通信连接过程中通过该模型标识符来进行初步握手

图23：在DB.DCL中的模型标识符

2) 更改Data-Attribute的变量属性(Table DB数据块中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一个结构体变量“Cont”，每个结构体变量“Cont”包含了一个变量的如下条目：

■ 变量域名ID-为IEC61850地址的一部分

    ?代表了IED名称如“IED_001”及逻辑设备名称如“CTRL”。

■ 变量条目ID-为IEC61850地址的一部分

    ?代表了逻辑节点名称及Data-Attribute名称，需要以“$$”开头，如

“LLN0$$ST$$stVAL”。

■ 变量数据类型-MMS数据类型，支持的数据类型包括：

    ? 83h：布尔量

    ? 84h：位串(较大４个字节)

    ? 85h：整型

    ? 86h：无符号整型

    ? 87h： 浮点型

? 8fh： DataSet数据集

■ 变量长度-MMS变量长度值，主要包括：

    ? 对于83h布尔量：１个字节

    ? 其他数据类型：４个字节

■ 变量实际值-MMS变量实际值，长度为４个字节

DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”如下图24所示：

图24：在DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”

注意：当需要更改以上模型文件时建议直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接编

译成模型数据块DB及通过相应的工具转换成.ICD文件。

3.5 通信测试

         打开TMW 61850 Test Harness软件中的IEC61850客户端Hammer，通过Options->Configure打开客户端参数设置界面,分别设置相关参数如下图25所示：

图25：TMW 61850 Test Harness软件中Hammer相关参数设置

其中Basic-IP Address:服务器IP地址,本例中为192.168.0.11

        Basic-SCL File:服务器提供的ICD文件

        Client Specific-Transport Seletor:客户端TSAP号

        Server Specific-Transport Seletor:服务器端TSAP号,与Step7中Netpro中设置一致

下载上述中编写的项目程序到PLC中，点击Hammer中的连接，可以看到双方的通信已经建立起来了，在Hamer界面中可以对布尔量，整型，浮点等进行读写，如下图26所示：

图26：通过测试中的变量读写

3.6 通信故障排查

        对于通信中可能出现的各种故障请参考下表5：

故障    可能的原因    补救措施

无法通信    没有物理连接    检查S7-300/400与IEC61850客户端之间的物理连接，包括参数设置等

SVR_IEC61850未启动    检查是否将参数START_COM置１

S7-300/400未正确组态及编程    在CFC检查SVR_IEC61850功能块是否连接了Table DB,并且Table DB是否存在检查网络连接是否正确组态并下载到PLC中

IEC61850客户端未正确组态    将CFC置于Test状态，检查输出参数RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替状态，否则检查客户端的连接

变量寻址地址不正确    检查Table DB与IEC61850客户端的变量寻址是否一致

表5：可能的故障及排查方式

4 “IEC61850 Server Library“软件包通信小结

        “IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400的IEC61850

规约的通信解决方案，在软件包的使用中需要注意以下几点:

1) 如果有多个客户端访问一个服务器，需要创建过个ISO-on-TCP连接并多次调用SVR_IEC61850功能块，其中的Table DB可以一致以保证数据访问的一致性。

2) 由于软件包中程序块占用的Work Memoy较大，因此建议使用中高端的CPU。

3) 对于模型文件ICD的修改，建议客户在购买软件包后直接将需求发给德国总部来获得支持。

4) 建议 使用 CFC编程将更加高效　

5) 软件包目前只能支持较少的MMS通信服务,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服务都不支持,因此只能用于常规的数据读写服务,而对于实时性要求比较高的事件消息上送服务本软件包并不适用.

西门子LOGO定货号    注释

6ED1052-1MD00-0BA5    西门子LOGO！12/24 RC*   8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入

6ED1052-1CC00-0BA6    西门子LOGO！24    8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC

6ED1052-1HB00-0BA6    西门子LOGO！24RC    8入4出继电器，电源电压24VDC

6ED1052-1FB00-0BA6    西门子LOGO！230RC    8入4出继电器，电源电压220VAC

6ED1052-2MD00-0BA6    西门子LOGO！12/24 RCo   8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入

6ED1052-2CC00-0BA6    西门子LOGO！24o    8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC

6ED1052-2HB00-0BA6    西门子LOGO！24RCo(AC)    8入4出继电器，电源电压24VDC

6ED1052-2FB00-0BA6    西门子LOGO！230RCo       8入4出继电器，电源电压220VAC

6ED1055-1MB00-0BA1    西门子LOGO！DM8 12/24RC

6ED1055-1CB00-0BA0    西门子LOGO！DM8 24

6ED1055-1HB00-0BA0    西门子LOGO！DM8 24R

6ED1055-1FB00-0BA1    西门子LOGO！DM8 230R

6ED1055-1CB10-0BA0    西门子LOGO！DM16 24

6ED1055-1NB10-0BA0    西门子LOGO！DM16 24R

6ED1055-1FB10-0BA0    西门子LOGO！DM16 230R

6ED1055-1MA00-0BA0    西门子LOGO！AM2

6ED1055-1MD00-0BA0    西门子LOGO！AM2 PT100

6ED1055-1MM00-0BA0    西门子LOGO！AM2 AQ

6ED1056-5CA00-0BA0    西门子程序模块（棕色卡）

6ED1057-1AA00-0BA0    西门子LOGO PC电缆

西门子SITOP电源定货号    注释

6EP1 331-1SH02    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10    西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联

6EP1 333-2AA01    西门子单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联

6EP1 333-2BA00    西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01    西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00    西门子单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联

6EP1 334-2AA01    西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联

6EP1 334-2BA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00    西门子单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00    西门子单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联

6EP1 337-3BA00    西门子单相120/230,40A

6EP1 434-2BA00    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联

6EP1 436-2BA00    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联

6EP1 332-2BA20    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源

6EP1 332-2BA30    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联

6EP1 333-2AA02    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 333-2AA03    西门子三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 252-0AA00    西门子单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01    西门子单相230VAC输入，输出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00    西门子三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联

SIYOUNG 电源    

6EP0 123-2AA00-0AA0    西门子单相230VAC输入，输出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0    西门子单相230VAC输入，输出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0    西门子单相230VAC输入，输出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0    西门子单相230VAC输入，输出24VDC        12A

西门子S7-200CPU    

6ES7211-0AA23-0XB0    西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7211-0BA23-0XB0    西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7212-1AB23-0XB8    西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0XB8    西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7214-1AD23-0XB8    西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0XB8    西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0XB8    西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8    西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8    西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0XB8    西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    西门子EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    西门子EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    西门子EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    西门子EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    西门子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    西门子EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0    西门子EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0    西门子EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    西门子EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8    西门子EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8    西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8    西门子EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8    西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8    西门子EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8    西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8    西门子EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8    西门子EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8    西门子EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8    西门子EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8    西门子EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0    西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0    西门子CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0    西门子EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0    西门子EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0    西门子CP243-1工业以太网模块 

6GK7 243-1GX00-0XE0    西门子CP243-1IT 工业以太网模块

西门子NCU710.3PN

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率较大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率较大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

SIEMENS西门子上海西万自动化科技有限公司

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联系人 ： 郑鑫 

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数字化企业的基础是采集工厂的现场数据与底层执行机构的信息为控制层所用，继而为企业管理层提供决策参考。“数字化企业必须基于一体化的网络，使工厂实现数据互通，提供源源不断的信息流，其中的核心就是工厂自动化网络。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨在2015年8月19日于北京举办的“西门子PROFINET峰会”上表示，“要达到数字化企业的目标，就需要完备的通讯网络，而更灵活、更高效、更高性能的Profinet**地契合这一需求。”

“西门子PROFINET峰会”旨在探讨Profinet技术在实现数字化制造，构建数字化企业方面的决定性作用，分享Profinet技术在帮助企业提高生产效率、降低成本方面的成功经验。

Profinet是**良好的基于工业以太网技术的工业现场总线标准，它为自动化通讯提供了完整的网络解决方案。它集当前诸多自动化领域的热点于一身，如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及信息安全等。Profinet集成了Profibus与以太网的优势，完全融合了Profibus在工业应用方面与以太网在开放性和灵活性方面的优势，并成为可以无缝集成其他总线技术的新利器。如今，Profinet在**安装的节点设备已近1000万，是市场占有率较高的基于工业以太网技术的工业自动化总线标准。而其前身Profibus现场总线历经26年的发展，已经拥有接近5000万个安装节点。从2014年9月起，Profinet被正式批准为中国国家推荐性技术标准。用户借助一条统一的Profinet电缆传输介质，不仅可以完成所有的控制任务，还能实现跨越现场层、控制层和管理层的数据传输，将工厂各个部分联系为统一整体，真正做到一网到底，管控一体化。

凭借Profinet，西门子将以太网成功应用到了自动化领域，为实施创新型机器和工厂解决方案提供了有力**。基于Profinet优秀的灵活性和开放性，用户可根据具体需求任意设计机器和工厂的系统架构。与此同时，Profinet的高效性还意味着用户可以实现资源的有效利用并显着提升工厂的运营效率。

西门子提供了全面的基于Profinet技术的产品、系统与解决方案，涵盖了从控制器、驱动系统，到传感器和仪表，再到通讯设备的全线工业产品。在TIA全集成自动化系统中，所有西门子产品系列均支持Profinet功能。为应对“工业4.0”愿景和“中国制造2025”国家规划提出的挑战，西门子正大力推进数字化企业发展。要实现数字化企业有四个关键要素，应用数字化企业软件套件、部署工业通迅网络、确保在工业环境下工厂与网络的安全以及系统的完整性、以及面向特定业务的工业服务。其中，工业通讯是至关重要的基础，Profinet作为适用于实时自动化行业的开放式以太网技术，能够满足面向未来的大数据传输和高精度控制，支持中国制造业的强国之路。

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

西门子NCU710.3PN

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。