S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,较多可显示80条信息,每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
说明:
按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号:6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU:
配置同步 PROFIBUS DP 编码器。
设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。
将硬件配置载入 CPU。
组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。
创建 technology DB。
插入 FB MC_ExternalEncoder。
1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器
从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。
使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。
现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。
图 1:硬件目录中的编码器选择
2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数
右击从站(图1:上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。
图2:“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号: 18769911)
图3:分配DP从站参数
然后,在 “Isochrone Mode”页面,使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”,然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值,例如:
Ti min : = 0.125 ms
To min : = 0.375 ms
关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号:15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明), *10 章,出版于 03/04,订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。
描述
在 SIMATIC 范围内,对于三大产品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。
下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步:
模块 订货号
CP443-5 基本型 从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 基本型 6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 扩展型 从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 扩展型 6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2) 6GK1561-3AA00
6GK1561-3AA01
6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2) 6GK1561-4AA00
6GK1561-4AA01
6GK1561-4FA00
CP5623 6GK1562-3AA00
CP5624 6GK1562-4AA00
表 01
从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的 DP 接口实现时间同步。
模块 订货号 固件版本
CPU 31x 6ES7 31.. V2.5
CPU 41x 6ES7 41.. V3.0
IM154-8 CPU 6ES7154-8AB00-0AB0 V2.5
IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 V3.2
IM154-8F PN/DP CPU 6ES7154-8FB01-0AB0 V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU 6ES7154-8FX00-0AB0 V3.2
表 02
下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。
模块 订货号 固件版本
IM151-7 CPU 6ES7151-7AA20-0AB0 V2.6
IM151-7 F CPU 6ES7151-7FA20-0AB0 V2.6
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 V2.7
IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB00-0AB0 V2.7
IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB01-0AB0 V3.2
表 03
通过 PROFIBUS 执行时间同步
图. 01
下面部分包括以下操作指导:
1. S7-400 站作为时间主站(传输方)的配置
2. S7-400 站作为时间从站(接收方)的配置
3. 具有时间同步功能的 PC 的配置
在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡 ,然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站( 时间传输方) 或时间从站(时间接收方)。
设置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)还是通过 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。
S7-400 作为时间主站(传输方)的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。
序号 操作
1. 在 S7-400 站的硬件组态中,打开 CPU 的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。
在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”,并且选择同步的时间间隔,例如 10 秒。
点击“确定”关闭窗口。
图. 02
2. 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。
打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向:
From station to LAN西门子6SN1118-ODH11-OAAO
来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。
图. 03
表 04
S7-400 站作为时间从站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。
序号. 操作
1. 在 S7-400站的硬件组态中,打开CPU的属性窗口,选择“诊断/时钟”选项卡。
在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。
点击“确定”关闭窗口。
图. 04
2. 在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。
打开 PROFIBUS CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站,使能传递时间消息的方向:
From LAN to station
来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收,并传递到 CPU。
图. 05
表 05
注意
时间同步可确保较大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。
PC 站时间同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中,打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口,切换到“选项”选项卡,使能 "Time of day" 功能,可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站(传输方)或者是时间从站(接收方)。
图. 06
PC 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现,程序通过函数调用写或从 CP 读取时间。
订货号
PROFIBUS网络部件:
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800开头
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
链接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
总线连接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00