赣州西门子DP接头代理商 西门子一级代理商

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议和大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务

? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 )

? S7 通信 (端)

通信口所支持的大通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的大通信连接数如下：

? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的*四层。

协议的特点：

? 与硬件绑定的通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)

? 为大多数设备应用提供

– 错误恢复

– 流控制

– 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信

? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度

? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现

1.3 硬件需求和需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目

② 添加新设备

然后“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。

③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数

在主程序中调用发送通信指令，“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。

然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。

根据所使用的参数创建符号表，如图1所示。

配置连接参数，如图2所示。

配置块接口参数，如图3所示。

图1 创建所使用参数的符号表图PLC tag

图2 配置连接参数

图3 配置 TSEND_C 块参数

⑤ 调用“TRCV”通信指令并配置块参数如图6 47所示。

因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”，连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号，如图4所示。

图4 配置 T_RCV 块参数

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程

① 使用STEP 7 新建一个项目并进行硬件组态

创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，一个S7-300 站。

为了编程方便，我们使用时钟脉冲通信任务，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中设置，如图5所示。

图5 设置时钟脉冲

每一个时钟位都按照不同的周期／在０和１之间切换变化，见表1。

表1：时钟位

位    ７    ６    ５    ４    ３    ２    １    ０

周期（S）    2    01. Jun        .    .    .    .    .

（Hz）    0.5    0.625    1    Jan 25    2    02. Mai    5    10

② 配置以太网模块

“HW Config”中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0 。如图6所示。配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。

图6 S7-300 硬件配置

③ 网络组态

打开 “NetPro” 配置网络，选中 CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7所示。

图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议

这时会跳出通用信息，如图8所示。

图8 通用信息

然后，“Addresses”配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址，如图9所示。

图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到CPU300中。

④ 编程

在OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。创建接收数据区为 DB2，定义成100个字节的数组。

CALL “ AG_RECV” //调用FC6

ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中一致，见图8

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致，见图8

RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区

NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据

ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生

STATUS ：=MW12 //状态代码

LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度

CALL “AG_SEND” //调用FC5

ACT ：=M0.2 //为１时，发送任务

ID ：=1 // 连接号，要与连接配置中一致

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致

SEND ：=IB0 //发送数据区

LEN ：=1 //发送数据的长度

DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成

ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障发生

STATUS ：=MW16 //状态代码

2.3 监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10、图11所示。

在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。

图10 S7-1200监控表

图11 S7-300 变量表

3. TCP 通信

使用TCP 协议通信，除了连接参数的定义不同，通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信完全相同。

S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通信时，PLC_1的连接参数，如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数，如图13所示。

图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置

图13 S7-300 的TCP连接参数的配置

5，【山东】：17地级市——济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州

28县级市——章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城

6，【江苏】：13地级市——南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁

27县级市——江阴市、宜兴市、市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市

7，【安徽】：17地级市——合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵

5县级市——界首、天长、明光、桐城、宁国

8，【浙江】：11地级市——杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州

22县级市——建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市

9，【福建】：9地级市——福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩

14县级市——福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市

10，【广东】：21地级市——广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、、云浮

22县级市——城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、市

11，【海南】：2地级市——海口、三亚

6县级市——琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方

12，【云南】：8地级市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧

9县级市——安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市

13，【贵州】：4地级市——贵阳、六盘水、遵义、安顺

9县级市——清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市

14，【四川】：18地级市——成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳

14县级市——都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市

15，【湖南】：13地级市——长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底

16县级市——浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市

16，【湖北】：12地级市——武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁

24县级市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市

17，【河南】：17地级市——郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店

21县级市——巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市

18，【山西】：11地级市——太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁

11县级市——古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳

19，【陕西】：10地级市——西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林

3县级市——兴平市、韩城市、华阴市

20，【甘肃】：12地级市——兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南

4县级市——玉门市、敦煌市、临夏市、合作市

21，【青海】：1地级市——西宁

2县级市——格尔木、德令哈

22，【江西】：11地级市——南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州

1概述

实际应用中，S120驱动系统常会遇上这样或那样的故障，有些故障其现象很容易重现，故障原因可以很快找到，因而调试起来比较方便；而有些故障很难重现，其故障瞬间的驱动器内部或电网等数据不易捕捉，故障原因很难查找，因而调试起来比较困难。

针对此类故障，结合S120调试软件STARTER中的离线Trace功能，可以在无人监控的情况下对特定故障前后驱动器内部相关参数进行记录，以便快速而有效地进行诊断。

2故障触发Trace功能的设置

 图1.设置故障触发Trace功能

当设备故障时，自动触发Trace功能，记录相应数据曲线。步骤如下：

（1）单击STARTER软件工具栏中的图标，激活Trace 配置界面。

（2）选择故障前后需要记录的参数，图1中为SERVO_2的r61[0]，r70以及r66三个参数。

（3）选择基准采样周期的1倍记录数据，采样循环时间为0.125 ms，总的数据记录时间长度是682.5ms。

（4）选择“Trigger at fault”作为触发条件，驱动对象选择为“SERVO_02”。当SERVO_02发生故障时，自动触发Trace功能，记录数据。

（5）在预触发“Pretrigger”中设置在触发瞬间前多少毫秒内的数据加以保留。若设置100ms，则故障后记录数据时间为：682.5ms – 100ms = 582.5ms。

（6）单击   ，激活Trace功能。

（7）Trace成功后，可以在“Time diagram”中查询记录波形。它会记录故障发生前100ms和发生后582.5ms内SERVO_02的内部数据。

3特定故障触发Trace功能的设置

根据上述设置，无论SERVO_02 发生何种故障，均会触发Trace功能。若当前故障不是想捕捉的故障，此时记录的Trace数据就没有参考价值，因而必须在线再次点击，重新激活Trace功能。为了仅当特定的一个或多个故障或报警出现时，才触发Trace功能，可以做如下设置：

（1）确定需要捕捉的故障代码（Fault code）或报警代码（Alarm code）及所在驱动对象，如：SERVO_02中的F31885故障。

（2）可在SERVO_02的*列表中设置参数p2128.1 = 31885。一旦驱动对象SERVO_02中发生F31885故障，则r2129.1被置位。

图2.设置故障代码

（3）触发条件选择“Trigger on variable – Bit pattern”：按照位匹配触发。驱动对象选择仍为“SERVO_02”，在“Par. no. / variable”中选择其中的r2129参数。

（4）在右侧 Bit mask 中填入2 Hex，表示仅取参数r2129 bit1位的数据。Bit pattern 中也填入2 Hex，表示当bit1位为1时条件匹配，则触发Trace功能。Bit mask功能可以实现对较多16位信息进行筛选，当多位信息与Bit pattern中的设置相同时可以触发Trace功能。

图3.设置特定故障触发Trace

（5）若想依靠多个故障或者报警中任意一个条件来触发Trace功能，可以先在p2128.0 ~ 15中设置故障或报警代码，结合自由功能块中的“或”逻辑，对r2129中的位进行逻辑综合后，再根据上述内容设置按位匹配触发。

4设置离线Trace

对于某些偶发的故障或报警，无法实现STARTER在线的持续监控。可以采用激活离线Trace的方法来解决。

（1）在根据上述内容设置完Trace相关功能后，单击  ，见图4，下载Trace功能设置；离线后即可正常运行设备。

（2）单击   ，激活Trace功能。

（3）当触发Trace功能的相关故障发生后，可以STARTER再次在线，单击上载Trace曲线。

西门子6ES71934CB000AA0价格  

图4.设置离线Trace

（4）曲线读取完毕后，若需要再次记录曲线，则需要再次单击 ，以重新激活Trace功能。 

名称                            订货号

控制单元    　

CU320控制单元                    6SL3040-0MA00-0AA1

CUA31控制单元适配器            6SL3040-0PA00-0AA1

CUA32控制单元适配器            6SL3040-0PA01-0AA0

CX32(Simotion D驱动轴扩展模块)    6SL3040-0NA00-0AA0

CF卡的扩展功能授权            6SL3074-0AA01-0AA0

BOP20简易操作面板            6SL3055-0AA00-4BA0

功率单元?单相220VAC    　

PM3400.9A/0.12KW(无滤波器)    6SL3210-1SB11-0UA0

PM3400.9A/0.12KW(带滤波器)    6SL3210-1SB11-0AA0

PM3402.3A/0.37KW(无滤波器)    6SL3210-1SB12-3UA0

PM3402.3A/0.37KW(带滤波器)    6SL3210-1SB12-3AA0

PM3403.9A/0.75KW(无滤波器)    6SL3210-1SB14-0UA0

PM3403.9A/0.75KW(带滤波器)    6SL3210-1SB14-0AA0

功率单元?三相380VAC    　

PM3401.3A/0.37KW(无滤波器)    6SL3210-1SE11-3UA0

PM3401.7A/0.55KW(无滤波器)    6SL3210-1SE11-7UA0

PM3402.2A/0.75KW(无滤波器)    6SL3210-1SE12-2UA0

PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器)    6SL3210-1SE13-1UA0

PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器)    6SL3210-1SE14-1UA0

PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器)    6SL3210-1SE16-0UA0

PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器)    6SL3210-1SE16-0AA0

PM340 7.7A/3KW(无滤波器)    6SL3210-1SE17-7UA0

PM340 7.7A/3KW(带滤波器)    6SL3210-1SE17-7AA0

PM340 10.2A/4KW(无滤波器)    6SL3210-1SE21-0UA0

PM340 10.2A/4KW(带滤波器)    6SL3210-1SE21-0AA0

PM340 18A/7.5KW(无滤波器)    6SL3210-1SE21-8UA0

PM340 18A/7.5KW(带滤波器)    6SL3210-1SE21-8AA0

PM340 25A/11KW(无滤波器)    6SL3210-1SE22-5UA0

PM340 25A/11KW(带滤波器)    6SL3210-1SE22-5AA0

PM340 32A/15KW(无滤波器)    6SL3210-1SE23-2UA0

PM340 32A/15KW(带滤波器)    6SL3210-1SE23-2AA0

PM340 38A/18.5KW(无滤波器)    6SL3210-1SE23-8UA0

PM340 38A/18.5KW(带滤波器)    6SL3210-1SE23-8AA0

PM340 45A/22KW(无滤波器)    6SL3210-1SE24-5UA0

PM340 45A/22KW(带滤波器)    6SL3210-1SE24-5AA0

PM340 60A/30KW(无滤波器)    6SL3210-1SE26-0UA0

PM340 60A/30KW(带滤波器)    6SL3210-1SE26-0AA0

PM340 75A/37KW(无滤波器)    6SL3210-1SE27-5UA0

PM340 75A/37KW(带滤波器)    6SL3210-1SE27-5AA0

PM340 90A/45KW(无滤波器)    6SL3210-1SE31-0UA0

PM340 90A/45KW(带滤波器)    6SL3210-1SE31-0AA0

PM340 110A/55KW(无滤波器)    6SL3210-1SE31-1UA0

PM340 110A/55KW(带滤波器)    6SL3210-1SE31-1AA0

PM340 145A/75KW(无滤波器)    6SL3210-1SE31-5UA0

PM340 145A/75KW(带滤波器)    6SL3210-1SE31-5AA0

PM340 178A/90KW(无滤波器)    6SL3210-1SE31-8UA0

PM340 178A/90KW(带滤波器)    6SL3210-1SE31-8AA0

PM340 210A/110KW(无滤波器)    6SL3310-1TE32-1AA3

PM340 260A/132KW(无滤波器)    6SL3310-1TE32-6AA3

PM340 310A/160KW(无滤波器)    6SL3310-1TE33-1AA3

PM340 380A/200KW(无滤波器)    6SL3310-1TE33-8AA3

PM340 490A/250KW(无滤波器)    6SL3310-1TE35-0AA3