1,SIWAREX CS概述 SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM),可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。 ......
1,SIWAREX CS概述
SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM),可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。
硬件连接
所用到的硬件设备:
名称 数量 订货号
IM 151-7 CPU,ET200S接口模块 1 6ES7151-7AA13-0AB0
PM-E DC 24V 电源模块 1 6ES7138-4CA01-0AA0
电源模块端子块,螺钉型 1 6ES7193-4CD20-0AA0
SIWAREX CS称重模块 1 7MH4910-0AA01
电子模块端子块,30mm宽,螺钉型 1 6ES7193-4JA00-0AA0
MMC卡(64KB) 1 6ES7953-8LF20-0AA0
PS307 24VDC电源 1 6ES7307-1EA00-0AA0
CP5512编程卡 1 6GK1 551-2AA00
MPI/DP编程电缆 1
串口电缆 1
称重传感器仿真器 1
笔记本电脑 1
所用到软件:
名称 订货号
STEP7 V5.4 组态编程软件
WINCC Flexible2007 触摸屏组态软件
SIWATOOL CS校秤软件 7MH4910-0AK01
示例项目及手册 http://support./CN/view/en/19249858/130000免费下载
系统图如下:
RS232串口电缆的对应关系如下:
给系统通电,下载正确的硬件组态,观察指示灯,察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下:
2,通过SIWATOOL CS软件校秤
在电脑上安装SIWATOOL CS软件后,可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模块正确通电后即可,而与CPU是否运行,是否进行了组态编程等无必要关系。
点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接,如果建立连接时,在不断的重试,请检查接线及通讯设置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后,在空秤的情况下,选择校正零点有效命令,该命令将命令代码3发送到称重模块。
执行命令后,此时显示重量变为0.00Kg,选择接收,这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改,如果修改,会导致测量值的线性偏差。
修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意,所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2,单位为kg,所设砝码重量为100KG,那在Adj.weight1处就要填写10000。
西门子6EP1334-2BA01
此次校准砝码重量为200KG,则需要写入20000。
选择发送,将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
增加相应的砝码,此时显示重量为175.45Kg,为校秤前不正确的重量(所加砝码的重量值,至少在传感器量程的5%以上,越大越好,建议在60%以上)。点击校正重量1有效命令,该命令将命令代码4发送到称重模块。
命令完成后,显示重量变为200Kg,这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下,这样数据Adj.digits 1就保存下来了。
至此,校秤过程结束,可以自由增加重量,进行称重了,显示重量即为正确的称重重量。
可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息:
3,通过STEP 7软件校秤
(1) 硬件组态及参数设置:
(2) PLC软件编制
通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序,用于调校秤重模块。
根据ET200S接口模块的不同,从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中,下载到PLC里。
其PLC程序结构如下:
OB100:起动组织块,清除命令
OB35: 周期性写命令,用于读取当前过程值
OB1: 主循环程序,循环调用FB42、FC2、FC30
FB42: 核心功能程序,处理与称重模块的数据通信,命令的执行。
FC2: 处理报警信息
FC30: 管理三组对称重模块的命令
DB20: 秤矢量数据块
DB21: 秤数据块
DB41: FB42“SICS_DR“的背景数据块
DB100:报警信息数据块
核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下:
CALL "SICS_DR" , DB41
ADDR :=256 //称重模块起始地址
DB_SCALE :=21 //秤数据块号
DB_VECTOR :=20 //秤矢量数据块号
CMD_IN :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT //输入命令
SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL //输入选择输出过程值代码
EXT_TARA :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE //设定皮重
CMD_INPR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS //命令处理中
CMD_FOK :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK //命令处理完成
CMD_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR //命令故障
CMD_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE //故障代码
REF_COUNT :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新计数
ACT_SEL_PROC_VAL :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL //实际选择的过程值代码
PROC_VAL1 :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE //实际过程值
SC_STATUS :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS //状态值
ERR_MSG_C :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG //操作员错误信息
FB_ERR :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR //功能块错误
FB_ERR_C :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE //功能块错误代码
START_UP :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS //模块正在启动
CMD_EN :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER //命令触发器
(3)通过变量表读写进行校秤
相关命令含义如下,对DR3块中的相关数据读写,需要用到命令203和403。
首先通过命令203,读取校秤的相关参数,如实际重量,校正重量1的读数,如下
然后,执行写入放置砝码的重量,比如90KG,需要写入9000(最后两位为小数点为),执行命令403,点击触发即可。
此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令
校正零点和量程1的命令代码分别是3和4
执行命令3,零点有效命令
触发命令激活后,实际值变为0。
增加90KG的砝码放入传感器上,此时可能实际重量并未显示90KG
执行命令4,校正重量1有效,触发命令激活后,秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG
此命令执行完后,校秤工作完成。
(4)通过触摸屏面板进行校秤
示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后,可在触摸屏上对称重模块进行调校。
调校过程如下:
先在**幅画面中,设定称重模块的一些特性,如重量单位,特征值,显示小数点位数等。
在画面中,点击 图标,该按钮将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为403,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。
在空称的情况下,在面板上点击校正零点有效命令,该命令将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为3 ,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通过PLC程序发送到称重模块。
命令执行后,显示重量变为0 Kg.
在调校重量1的输入框中输入调节重量1的砝码重量,此处设为180Kg,点 图标,将此值发送到称重模块,然后在秤上增加相应砝码,此时秤读数开始变化,显示为150.79Kg,为校秤前不正确的重量。
点击按钮调节重量1有效按钮,该命令将命令代码(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值设为4,并置位命令触发信号(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通过PLC程序发送到称重模块。命令执行后,读数变为设定重量,至此校秤完成,可以正常称重。
可以在主画面中读取秤的当前重量和状态:
1、驱动电源:MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。
2、伺服电源:6SN1145、6SN1146全系列型号(10KW~156KW)各类报警、输出电压过低、过压、炸机等故障。
3、伺服驱动单元(驱动板):6SN118全系列型号。
4、伺服驱动器:伺服驱动器6SN1123全系列型号(10KW~120KW)。
5、伺服电机:1PH系列、 1FT系列、1FK系列(轴承SKF、绕组、法兰、端盖、编码器、抱闸等故障均可维修),我公司维修伺服电机加 急三个工作日即可修复,绕组浸漆及烘干需要两天,轻重负载测试需一天。
6、手持控制单元(手轮):6FX2007全系列型号。(虚显、无执行反应、元点车、无显示、电源加不上、通信故障等)
7、老系统主轴伺服驱动:6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型号均可维修测试。
6SN1118-0AA11-0AA1 REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B
6SN1118-0AD11-0AA1 CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA1 CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0 CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0 CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DA12-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA12-0AA0 DIRM.S
6SN1118-0DA13-0AA0
发 CON.
6SN1118-0DB11-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DB12-0AA0 CON.
6SN1118-0DB13-0AA0 CON.
6SN1118-0DG21-0AA1 CONT-D PF1A KDM 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 CONT-D PF1A 1DMI6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA1 CONT-D PF1A 1DMU6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH21-0AA1 CONT-D PF2A KDM 6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA1 CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 CONT-D PF2A 2DMU6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0 CONT DP2-1A KDMOBS 6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1 CONT D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2 REGR D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0 CONT DP2-1A DMUOBS 6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA2 REGR D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0 CONT DP2-2A KDMOBS 6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1 CONT D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA1
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6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0
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6SN1118-0DM11-0AA1 CONT -D ST2A KDM 6SN1118-0DM11-0AA1
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6SN1118-0DM31-0AA1 CONT D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA1
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6SN1118-0DM33-0AA0 CONT D ST3-2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA1 CONT D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA2 REGR D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA0 611U
6SN1118-0NH01-0AA1 REGR U2A OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL E
6SN1118-0NH10-0AA2 CON-U_E 2AXES 6SN1118-0NH10-0AA2 VERS:A
6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1 REGR U_E 2ACHS 6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL
6SN1118-0NJ00-0AA1 REG-U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA1
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6SN1118-0NJ01-0AA0 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1 CONT U 1A RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA0
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6SN1118-0NK00-0AA2 CON-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA2 VERS:A