西门子6ES7400-1JA01-0AA0 原装正品

描述 本条目对以下主题进行说明： 如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？ 如何组态 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？ ......

描述

本条目对以下主题进行说明：

如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？

如何组态 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？

如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？

要求

WinCC (TIA 博途) 高级版

STEP 7 (TIA 博途) 基本版 / 专业版（取决于使用的控制器类型）

拥有 PROFINET / 以太网 接口的计算机

拥有 PROFINET / 以太网 接口的 S7 控制器

说明

在 TIA 博途中创建一个新项目；

在项目视图中双击“添加新设备”并且选择 S7 控制器，点击“确认”按钮添加这个控制器。通过硬件目录向设备视图中添加更多的组件（如电源模块、IO 模块等）；

图. 01

点击 S7 控制器的 PROFINET 接口，并且在“属性 > 常规 > 以太网地址”中分配一个一的 IP 地址和关联的子网掩码；

双击“添加新设备”并且选择 WinCC Runtime Advanced；

图. 02

在设备视图的硬件目录中选择“常规 IE”通讯模块并且双击添加到 PC 站；

图. 03

点击刚添加的“常规 IE”接口，在“属性 > 常规 > PROFINET 接口[X1] > 以太网地址”中输入运行系统的 IP 地址和子网掩码；

西门子6ED1052-1MD00-0BA5

图. 04

切换至网络视图并使能“连接”，创建一个 HMI 连接，通过拖拽连接 S7 控制器的接口和运行系统；

图. 05

点击 HMI 连接，在“属性 > 常规 > 访问点”中输入运行系统中 PG/PC 接口中使用的名称，本例中使用预设名称“S7ONLINE”；

图. 06

通过“开始 > 控制面板 > 设置 PG/PC 接口”在运行系统中打开 PG/PC 接口；

图. 07

在应用程序访问点“S7ONLINE (STEP 7)”下的“已使用的接口参数分配”下选择“TCP/IP -> 使用的以太网适配器”；

图. 08

完成组态并且下载程序至 S7 控制器和运行系统。

如何在 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间组态一个工业以太网连接（PROFINET）？

要求

WinCC（TIA 博途）基本版 / 精致版（取决于使用的面板类型）

STEP 7 (TIA 博途) 基本版 / 专业版（取决于使用的控制器类型）

拥有 PROFINET / 以太网 接口的 SIMATIC HMI 面板

确保所选择的操作面板可以和要求的控制器进行通讯，该信息位于设备的技术数据中

拥有 PROFINET / 以太网 接口的 S7 控制器

说明

在 TIA 博途中创建一个新项目；

在项目视图中双击“添加新设备”并且选择 S7 控制器，点击“确认”按钮添加这个控制器。通过硬件目录向设备视图中添加更多的组件（如电源模块、IO 模块等）；

图. 09

点击 S7 控制器的 PROFINET 接口，并且在“属性 > 常规 > 以太网地址”中分配一个一的 IP 地址和关联的子网掩码；

双击“添加新设备”并且选择 SIMATIC HMI 面板；

图. 10

点击 HMI 面板中的 PROFINET 接口，在“属性 > PROFINET 接口 > 以太网地址”中输入 HMI 面板的 IP 地址和子网掩码；

图. 11

切换到网络视图并使能连接模式，添加一个 HMI 连接，通过拖拽连接控制器的 PROFINET 接口和 HMI 面板；

图. 12

在 HMI 面板的装载菜单选择“控制面板”，点击“Network and Dial-up Connections”；

图. 13

点击接口并输入步骤 5 中*的 IP 地址和子网掩码；

完成组态并且下载程序至 S7 控制器和 HMI 面板。

描述

当 SIMATIC HMI TP700 Comfort, TP900 Comfort 和 TP 1200 Comfort 立式操作屏在运行模式下输入,默认显示为全键盘模式。作为替代可以使用一个小的屏幕键盘，与在control panel 里显示的那个一样。  

说明

步骤如下，确保屏幕键盘以非全屏启动。

No.    过程

1    打开起始画面，在菜单靠下的窗口，选择  "Events"  选项，增加 "SetScreenKeyboardMode" 事件，设置模式为 "Off"。

图. 01

2    选择一个需要输入的 IO 域，选择 "Events" 选项 ，增加 "OpenScreenKeyboard" 事件， 选择 "Maximized" 显示。

图. 02

3    在所有需要输入操作的域重复步骤2。

表01 

使用运行时屏幕键盘的注意事项

使用屏幕键盘输入完成后必须按照图.03 所示的按钮关闭。

图. 03

以下的步骤说明如何改变屏幕键盘的大小和位置。

No.    过程

1    如有必要关闭屏的运行系统。

2    选择 "Control Panel" 。

图. 04

3    打开 "InputPanel"。

图. 05

4    使能 "Show Resize button" 选择框。

图. 06

5    使用 "Open Input Panel" 按钮打开屏幕键盘。

图. 07

6    使用图. 08 标注的标识改变键盘大小。

图. 08

7    可以通过按下键盘空白处拖动它到所需的位置来改变键盘位置。

8    点击 "Save" 保存设置。

图. 09

表 02 

西门子S7-400电源模块    

6ES7 407-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    西门子电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00            西门子备用电池

西门子S7-400CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    西门子CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    西门子CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    西门子CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    西门子CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    西门子CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    西门子CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    西门子CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    西门子CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    西门子CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    西门子CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    西门子CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    西门子CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    西门子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    西门子CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

西门子S7-400内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    西门子2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    西门子2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    西门子64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    西门子256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    西门子1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    西门子2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    西门子4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    西门子8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    西门子16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    西门子64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    西门子64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    西门子256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    西门子1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    西门子2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    西门子4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    西门子8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    西门子16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    西门子32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    西门子64M字节 FLASH EPROM

西门子S7-400开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

西门子S7-400开关量输出模板    

6ES7 422-1BH11-0AA0    西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0    西门子32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0    西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0    西门子16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0    西门子16点输出，继电器，5A

西门子S7-400功能模板    

6ES7 450-1AP00-0AE0    西门子FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0    西门子FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0    西门子FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0    西门子FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0    西门子FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0    西门子FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2            西门子FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1    西门子EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0    西门子EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2    西门子EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0    西门子SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0    西门子SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0    西门子SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2    西门子SB10端子模块

6DD1 681-0AF4    西门子SB60端子模块

6DD1 681-0EB3    西门子SB61端子模块

6DD1 681-0AG2    西门子SB70端子模块

6DD1 681-0DH1    西门子SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1    西门子SU12端子模块

6DD1 681-0GK0    西门子SU13端子模块

本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

         G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

P1113    r722.0    DI0关联到反向

注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。

3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

        当宏参数选择1/17/18/19/20为时。

参数号    参数值    注释

P15    1/17/18/19/20    双方向的宏指令

P844    r3333.0    2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置

4.1硬件接线：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示： double

图04.双方向硬件接线

4.2参数设置：

        设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，最后将配置好的项目下载到变频器中。

G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。

参数号    参数值    注释

P20000[0](CU)    1    设置自由功能块组0的采样时间

P20064(CU)    0    设置XOR0的采样时间为组0

P20062[0](CU)    r722.0(CU)    DI0关联到XOR0的输入0

P20062[1](CU)    r722.1(CU)    DI1关联到XOR0的输入1

P20062[2](CU)    0    默认值

P20062[3](CU)    0    默认值

P844(Drive)    r20063(CU)    XOR0的输出关联到OFF2(停车2)

P840(Drive)    r899.4(Drive)    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113(Drive)    r722.1(CU)    DI1关联到反向

如何处理MM4系列变频器的F009**

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数

2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）

3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反

6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

序号    

故障现象描述    

可能的故障原因及处理措施

1    

调试期间，P1300=21启动就报F009**，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反    

原因：编码器A/B相信号接反

措施：交换编码器A/B相信号

2    

新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值    

原因：编码器模板DIP开关没有设置

3    

匀速运行时r0061值不稳，有突变    

原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常

4    

LED灯全亮/全不亮    

原因：硬件问题

检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。

用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏

用备件替换编码器排除编码器是否损坏

交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常

5    

急加速或急减速时报F0090    

原因：编码器速度偏差检测阀值太小

措施：适当增大P492，P494的值

6    

设备运行2年一直正常较近经常出现F009**    

原因：编码器与电机联轴器松动

措施：禁锢联轴器后正常

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

1 G120控制单元CU240 　

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0