西门子6FC5357-0BB24-0AA0
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上海斌勤电气技术有限公司
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图8顺控程序的**级
除了顺控程序的启动条件,还需要判断SFC chart的是否允许启动:
· 要求SFC chart允许启动,即ENSTART=1,和LI_ERR=0
· 要求比启动**级高的,如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1
· 在手动下没有操作员错误,即OP_ERR=0
问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量?
在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时,会提示如下图9的错误信息,显示类型不匹配。
图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量,会提示如下图10错误。
图10转移中使用结构变量错误信息
需要在结构变量上右击,通过“Open Structure”命令来打开结构变量,然后选择其中的value数值,如下图11所示。注意:转移条件不支持结构变量。
图11如何在步中配置结构变量
问题6. 如何通序控制SFC chart切换到自动?
SFC chart能以外部视图的显示为功能块,可以像CFC一样通过IO互联控制SFC chart的执行。在工厂层级下选中SFC chart右击,通过“Open External View”打开外部视图;或者在SFC chart编辑界面通过菜单ViewàExternal View打开外部视图。如下图12所示:
图12如何调用SFC chart的外部视图
SFC chart与控制相关的外部视图IO如下图13所示,表格显示了手动和自动输入/输出IO的对应关系。从手动切换到自动要求ENAUT=1和AUT=1,且MAN=0。注意:AUT和MAN不能都=1,否则会提示LI_ERR错误,无法实现切换。
图13手动和自动切换
问题7. 如何让CPU启动后SFC chart就运行?CPU重启后SFC chart能否继续执行?
在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行。如下图14所示:
图14 SFC chart 属性
· Autostart:CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle”状态,勾选后CPU启动以后SFC chart自动“Starting”状态。