西门子6ES72881CR400AA1

S7-200 ART 晶体管输出类型 CPU 模块本体多提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导
可组态为 PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，小

型机械设备的定位需求。

S7-200 ART CPU 提供了三种开环运动控制 ：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS
指令

? 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通序控制
脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。

输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作。

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
ART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制

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S7-200 ART，追赶ART

S7-200 ART是西门子针对的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 ART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业广泛应用，在设备性能和设备成本上发挥着重要作用。

三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成 3 路高速脉冲输出，高达 100 kHz，支持 PWM/PTO
输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能

通用 SD 卡，快速更新
本机集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可实现程序的更新
和 PLC 固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因
PLC 固件升级返厂服务的不便。

友好，编程
在继承西门子编程强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的
带状式菜单、全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在
强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。