6ES7 952-1KM00-0AA0 S7-400 5V 闪存 EPROM，4 Mbyte

上海卓扉自动化科技有限公司

SIMATIC S7，存储卡 针对 S7-400，长结构形式， 5V 闪存 EPROM，4 Mbyte

西门子6ES7431-7KF00-0AB0     西门子S7-400PLC   销售订货型号大全：

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西门子6ES7431-7KF00-0AB0     西门子S7-400PLC      产品简介：

硬件配置包含下列设备：

带有 S7-400负载电流源、数字量输入模块和数字量输出模块的 CPU 

可通过 TIA Portal 进行仿真的 HMI 面板 TP1200 精智型。

带有 IM 155-5 PN ST 接口模块以及数字量输入和输出模块的分布式 ET 200MP I/O 系统。

带有 IM 155-6 PN ST 接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及服务模块的分布式 ET 200SP I/O 系统。

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，较后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。较好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的较大长度取决于通讯的波特率，如果电缆**过了所能通讯的较大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线

图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线

如果各有自己的电源(*机架和扩展单元的分布式连接)的几个系统连接到一个主电源上，并且同时打开或关断，就可能出现问题。依据不同系统的负荷，系统电源在不同的时间切换内部的5V的系统电源。这可能影响整个系统，在组态和编程时必须加以考虑。打开与关断阶段的影响是不同的，必须要不断地单独加以观察。 

下面给出其技术背景以及建议的解决方案：

1. 关断阶段：

如果中心机架先关断(5V 系统电源)然后再关断扩展单元，则没有问题。这种情况下， CPU随着电源关断进入 停止 状态，电源返回时又转回 运行 方式。

如果扩展单元比中心机架先关断，CPU会拾取并保存来自扩展单元的其它错误。这样的错误可能是“扩展单元电源故障”(PEU)或“**时”(QVZ)。出于安全考虑， SIMATIC S5系统在此情况下，一旦电源返回就进入电源断掉以前的那个状态。由于CPU已经登记了就在电源断掉以前的那个错误(PEU 或 QVZ)，它将停留在 停止 状态。操作人员出于安全考虑，必须通过打开主电源或重新启动CPU，来确认已经登记的错误。

建议的解决方案：
可以为分布式连接关断 PEU 信号(可在为CPU 945所编的程序中加以评估)。一旦出现错误，对于QVZ错误(PEU错误不会)，CPU进入 停止 状态。这个 **时 可以在OB23/24编程中压缩掉，但是这样做的影响是CPU再也不能识别出，比方说，移去的或有问题的模块了。建议采用下面的解决方案来区别“真QVZ”和由于掉电而导致的 QVZ：

在OB23/24中调用一个功能块。

在功能块里编程一个时间循环。时间长短取决于系统，必须根据经验给出(建议用100...500 ms)。

对一个“真的QVZ”错误来编程(比方说 STOP)它的影响。

注意：

时间循环 -> 不同系统加电的时间差

必要的话，重新触发循环时间

为时间临界的应用系统重置输出

程序说明：

如果一个 QVZ (由于电源掉电或“真QVZ”)错误被识别，CPU 转移到 OB23/24 并处理时间循环。如果一个 QVZ是由于电源掉电引起的，CPU在时间循环处理（正常的程序操作）中进入 停止 状态。 它不会再登记更多的错误，且电源恢复时CPU返回 RUN 工作模式。

如果它是一个“true QVZ”, 一旦时间循环结束，就处理下一步STEP5 运行/序列。这里用户可以编程对“true QVZ”(比方说 停止 状态)的反应。

2. 打开阶段：

加电时， CPU 注册整个数字I/O组态并把它保存在一个校验序列上。在循环程序里，只为保存在校验序列上的过程映像的更新而读取I/O并写入。如果先加电扩展单元然后再加电中心机架不存在问题。

建议的解决方案：
如果使用的是AG 115U CPU 模块(B 版本)，可以选用“可编程加电延迟”选件。此情况下I/O组态只是在加电延迟已经结束后才被读入。在OB21/22里加一个延迟是没有作用的，因为那时检查轨里的内容已经被读入。 

上述建议可在不另加硬件的情况下解决问题。如运行时没有出错，CPU将在电源恢复后立即进入RUN模式。

在掉电或不带后备电池模式下作全部复位(MRES)后，S7-400-CPU的下列存储区被复位：
动态装载内存 (RAM)
主内存
系统内存
在所有这些存储区里的数据，除MPI参数(比如， CPU的MPI地址)外，都会丢失。掉电后MPI参数仍然保留着，因此两种情况下 CPU的动作是一样的，就是说，在掉电或作了一次全部复位后， CPU 仍可以通讯。断电后，启动的一办法就是重启动。

S7-400 SIMATIC控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
较优通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

优势价格、现货销售：西门子6ES7431-7KF00-0AB0