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SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身：
? 接线迅速，因为现在只有一根电缆
? 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
? 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
? 可按分米订购
? 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
? 电机侧的连接器可旋转
? 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
? MOTION-CONNECT 500
? MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和
按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。
Web Server 和一键优化
使调试变得简单轻松
一键优化
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，
有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功
能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多：
? 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
? *安装其他软件， Web Server 便可以进行*的诊断
? 移动终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入
点。

? 直观的操作界面


概述 （续）
1
系统概述
SINAMICS S210 伺服驱动系统
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和报警，用户按
下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障
原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实
用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
? Safe Torque Off (STO)
? Safe Brake Control (SBC)
? Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
? Safe Stop 2 (SS2)
? Safe Operating Stop (SOS)
? Safely-Limited Speed (SLS)
? Safe Speed Monitor (SSM)
? Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的
故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能，**方法** STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较
外部执行监控功能的方案要短。
和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、
PROFINET **协调工作
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的优秀上位控制器 “ 合作伙伴 ”
有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器**地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接
口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在 250 μs
内。
两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模
式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协
议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如 “
共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。
一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION
控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统
可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。
借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”，
系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、
到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
西门子在网上提供了一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应
用样例，展示伺服驱动系统和 SIMATIC 控制器的连接方式。

坚固耐用
SINAMICS S210 出厂时电路板上完全涂层或部分涂层。电路板
上的涂层可防止有害气体、化学腐蚀性粉尘和湿气对敏感的
SMD 元件造成损害。
世界各地均可使用
除了常规的认证外， SINAMICS S210 驱动系统还获得了 UL 认
证，可在北美市场使用。因此， SINAMICS S210、
SIMOTICS S-1FK2 和 “One Cable Connection” 电缆组成的驱
动系统可以行销**

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
上海湘控公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
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制造型企业正面临着巨大的挑战
数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。
缩短产品上市时间
由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。
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消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有**的灵活性。
提高产品质量
消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提高效率
今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一
增强信息安全
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电线电缆产品绝大多数是截面(横断面)形状完全相同(忽略因制造而产生的误差)、呈长条状的产品，这是由于在系统或设备中是作为构成线路或线圈而使用的特征所决定的。所以研究分析线缆产品的结构组成，只需从其截面来观察分析。
电线电缆产品的结构元件，总体上可分为导线、绝缘层、屏蔽和护层这四个主要结构组成部分以及填充元件和承拉元件等。根据产品的使用要求和应用场合，有的产品结构较为简单。
2.电缆材料
从某种意义上讲，电线电缆制造行业是一个材料精加工和组装的行业。一是材料用量巨大，线缆产品中的材料费用要占制造总成本的80-90%;二是所用材料的类别、品种非常多，性能要求特别高，如导体用铜，要求铜的纯度要在99.95%以上，有的产品要采用无氧高纯铜;三是材料的选用会对制造工艺、产品的性能以及使用寿命起到决定性的影响。
同时，电线电缆制造企业的效益也与材料的选用、加工和生产管理中能否科学地节省材料密切相关。
因此，在设计电线电缆产品时必须与材料的选用同时进行，一般采取选用几种材料，通过工艺和与性能筛选试验后确定。
线缆产品用材料按其使用部位与功能、可分为导电材料、绝缘材料、填充材料、屏蔽材料、护层材料等。但其中有些材料是几个结构件通用的。尤其是热塑性材料，如聚氯乙稀、聚乙烯等只要改变部分配方成份就可用在绝缘或护套上。

线缆产品制造中所用材料涉及的门类非常广泛，品种规格(牌号)特别多。

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3.产品结构的名称与材料
(1) 导线：产品进行电流或电磁波信息传输功能的基本的必不可少的主要构件。
主要材料：导线是导电线芯的简称，用铜、铝、铜包钢、铜包铝等导电性能优良的有色金属制成，以光导纤维作为导线。
有裸铜线、镀锡线;单支线、绞线;绞后镀锡线。
(2) 绝缘层：是包覆在导线外围四周起着电气绝缘作用的构件。即能确保传输的电流或电磁波、光波只沿着导线行进而不流向外面，导体上具有的电位(即对周围物体形成的电位差、即电压)能被隔绝，即既要保证导线的正常传输功能，又要确保外界物体和人身的安全。 导线与绝缘层是构成线缆产品(裸电线类除外)必须具备的两个基本构件。
主要材料：PVC、PE、XLPE、聚丙烯PP、氟塑料F，橡胶，纸，云母带
(3) 填充结构：很多电线电缆产品是多芯的，将这些绝缘线芯或线对成缆(或分组多次成缆)后，一是外形不圆整，二是绝缘线芯间留有很大空隙，因此必须在成缆时加入填充结构，填充结构是为了使成缆外径相对圆整以利于包带、挤护套。
主要材料：PP绳
(4)屏蔽：是一种将电缆产品中的电磁场与外界的电磁场进行隔离的构件;有的线缆产品在其内部不同线对(或线组)之间也需要相互隔离。可以说屏蔽层是一种“电磁隔离屏”。高压电缆的导体屏蔽和绝缘屏蔽是为了均化电场的分布。
主要材料：裸铜线、铜包钢线、镀锡铜线
(5)护层：当电线电缆产品安装运行在各种不同的环境中时，必须具有对产品整体，特别是对绝缘层起保护作用的构件，这就是护层。
因为要求绝缘材料具有优良的各种电绝缘性能，则必须要求材料的纯度较高、杂质含量较微;往往无法兼顾其对外界的保护能力，所以对于外界(即安装、使用场合和使用中的)各种机械力的承受或抵抗力、耐大气环境、耐化学药品或油类、对生物侵害的防止，以及减少火灾的危害等都必须由各种护层结构来承担。
主要材料：PVC、PE、橡胶、铝、钢带
(6) 抗拉元件：典型的结构是钢芯铝绞线、光纤光缆电缆等。总之，开发的特种细小、柔软型，同时要求多次弯、扭曲使用的产品中，抗拉元件起着主要的作用。

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
与控制器连接更简单
位置设定脉冲信号有两个通道源： 1）标准的 5 V 差动信号（RS422) 2）24 V 单端信号标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版 本）标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
西门子一站式提供所有组件
**搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统 典型应用轻松实现
SD 卡参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400 V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数 设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单 元。 批量调试一次完成。
运行可靠 精巧的设计，安全的选择
可适应恶劣环境
宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) ? 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机 SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头电机轴端标配油封电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)
集成的安全功能STO（安全扭矩停止）
SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。


SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%)