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称重仪表
称重仪表从早期的模拟式仪表,发展到现在的微机式仪表。仪表精度从0.1 %、0.05 %发展到0.01 %。微机式仪表有单片机、PLC、工业PC、嵌入式PC 等形式。微机式称重仪表采用了低漂移高增益放大器、高分辨率A/ D 转换器、闪存、电可擦存储器和非易失性随机存储器、RS - 232/ RS - 485 通信标准、现场总线等技术,使其性能和功能都有了很大提高。同时,还应用了Σ- Δ调制型模数转换器和印刷电路板的表面安装等新技术。这些新技术的采用,进一步提高了称重仪表的性能和可靠性,并为仪表小型化创造了有利条件。在性能上已能做到:非线性优于0.01 % ,灵敏度优于0.2 V/ d ,A/ D 转换速度一般为10～30 次/ s ,用于动态称重时可达100 次/ s 以上。功能上包括:各种参数的设定,如分度值、量程、校准参数、计算系数、皮重等设定;零点自动跟踪;自动去皮;量程自动校准;动态检测;开机自检和故障诊断;停电数据保护;超载报警;非线性补偿;以及毛重、净重、皮重和累加值的显示等。为了便于与计算机通信,现在的称重仪表都配有输入/ 输出接口,如RS - 232C、RS- 485、20 mA 电流环、模拟量(4～20 mA) 以及继电器输出等。 [2]

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直荷式皮带秤的承载器的重量全部由称重传感器（一个或几个）支承。而杠杆式皮带秤的承载器的重量由称重传感器与作为支点的零部件(如：十字或X形簧片、橡胶耳轴等)共同承受，承载器相当于杠杆，承载器及物料的重力作用线到支点的距离为动力臂，称重传感器对承载器支承力的作用线到支点的距离为阻力臂。除了特殊需要外，杠杆式皮带秤的阻力臂一般都长于动力臂，因此称重传感器仅受到了部分载荷；而直荷式皮带秤受到的是未经缩小的载荷作用力。
承载器为称量台的杠杆式皮带秤又可分为单杠杆式和双杠杆式，后者的称量台分为两截，做成相向安装的成对杠杆。
以上各种结构类型系依照不同的角度来分类的。实际上任何一台皮带秤都会综合不同分类的特征，从而形成众多的品种。例如，既具有（A2-1）特征、又具有（A3-1）特征的“称量台-直荷式”秤，通常称之为称“悬浮式”秤；兼具（A2-2）和（A3-2）两者特征的“输送机-单杠杆式”秤通常称之为“悬臂式”秤；将具有（A2-2）特征的整台输送机全部置于装有称重传感器的底座之上，就又同时具有了（A3-1）的特征，这种“输送机-直荷式”可以称呼为“台基式”。

按带速分
分为：单速皮带秤（B-1）、多速皮带秤（B-2）和变速皮带秤（B-3）。其中，多速皮带秤可以在预定的几种快慢不同的带速中换档，而变速皮带秤则能在一定的速度范围内无级变换。以上皮带秤若在使用中只用其中一种固定的设计带速，又称为恒速秤；若在使用中会需改变料流量而在其设计带速范围内调节的，又称为调速秤