控制器的功能块的快处理周期为0.05秒,其它组态的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。实现常规调节控制的模块有58种,包括:输入/ 输出,控制,信号处理,计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯型逻辑和顺序控制的模块有6种。任意 CP 中的任意模块的参数均可连接到任意其它 CP 中的任意模块以构成用户所要求的控制方案。
ADEPT TECH Robot Controller Chassis PA-4
Adept Technologies 10332-48712 Processor Module 040 IDE
Adept Technologies 10332-48712 Rev. B Processor Module 040 IDE
ADEPT TECHNOLOGIES ROBOT #640 & CONTROLLER UNIT #310
ADEPT TECHNOLOGIES ROBOT CONTROL PANEL 15 AMPS 50/60HZ 120/240VOLTS
ADEPT TECHNOLOGIES XY-HRS035-RM232AD XY-HRS060-RH200AD 30410-10000 TESTED
Universal Robots商业开发经理Shermine Gotfredsen表示,传统机器手臂或机器人由于体积庞大,不仅安装、拆卸不易且价格昂贵,对须少量多样生产又有预算压力的中小制造业而言係笔庞大的预算负担,甚至常因此耽误生产时程。
有鉴于此,Universal Robots推出轻便型机械手臂,重量约传统机械手臂十分之一,可以敏捷地在产线上移动。Gotfredsen指出,小型机械手臂符合欧洲工业机器人 ISO10218的安全标准要求,可在无安全栅栏的保护下与作业员合作,并设有力回馈控制机制,若机械手臂出现力矩失控情况将自动停机。ACOPIAN RD5H16A REGULATED DC POWER SUPPLY,5 VDC,28 AMP
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