700-HA33Z1-4板卡出售 高速数据采集卡

环PI控制器参数整定
如图3所示，FANUC3li-MA伺服驱动系统可简化为传统的电流环、速度环、位置环三环控制结构方式，分别通过位置控制环节(比例P控制器)、速度控制环节(比例积分PI控制器)、电流控制环节(比例积分PI控制器)等实现系统的精确控制。对数控系统三环控制器PI参数的调节，对于提高机床的精度具有较为重要的意义。
　　由于内环性能的优劣直接影响着外环的控制性能，因此在PI参数调节过程中，通常采用从内环到外环，即电流环、速度环、位置环的调试顺序，分别对系统的力矩、速度、位置进行控制，以保证整个伺服系统性能的充分发挥。FANUC3li提供了以下可供调节的伺服参数。
　　1)电流环控制器：N02040---电路环积分增益和N02041m电流环比例增益。
　　2)速度环控制器：N02043m速度环积分增益和N02044m速度环比例增益。
　　3)位置环控制器：N01825一位置环路增益。

ABB 工业机器人备件（BBC） DP800 Bailey Control（贝利）
FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列
TRICON（EX）3503E 3805E 3604E ESD系统备件
Honeywell霍尼韦尔 ;系统备件模件 Leeds & Northrup MAX1000
Bosch Rexroth 博世力士乐 Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
OVATION DCS系统卡件
YOKOGAWA横河
（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME
工业用模组 MVME147&
GE,VMIC VME BUS 卡件
XYCOM VME BUS，库卡Kuka机器人系列备件
系统工程:自动化系统DCS系统、机器人控制系统、大型进口伺服控制系统

厦门润星贸易有限公司
（壹）可编程序控制器（PLC）
Allen Bradley罗克韦尔AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/1394C/1336F/1745系列、瑞恩模Reliance系列
GE Fanuc发那科 ;
Schneider施耐德140（Quantum处理器，内存卡，电源模块）AS开头系列
Siemens西门子6DD、6DS老型号停产系列&（APACS I/O模块、通信模块，电源模块。数字控制器）系列

4. MCCB: S系列塑壳断路器
4.1. S1－S7可以提供那些安装，
· 固定式 S1－S7，在型号中用F表示。 · 式S1－S5 400，在型号中用P表示。 · 式S3－S7，在型号中用W表示。
· 其中式和式分为本体和底座两部分，这两部分必须分别定购。
· 固定式的S断路器可以通过ABB提供的式或式转换套件，改装成式或式的产品。
4.2. S系列断路器可以提供那些常用的接线。 · 前接线端子，在型号中用F表示。
· 前接线端子，在型号中用EF表示。 · 电缆前接线端子，在型号中用FC表示。 · 螺栓后接线端子，在型号中用R表示。
· 后水平汇流排接线端子，在型号中用HR表示。（只有式和式提供） · 后垂直汇流排接线端子，在型号中用VR表示。（只有式和式提供）