700-FSB3DU23板卡出售

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到了家门口，让我没有想到的是，我还没有去找季晨的父母，他们便已经出现在了我的面前。
他们看到了我，赶紧走过来，一把抓住了我的手，直接跪在了我的面前，面带歉疚的说道：
“安夏，对不起，我们也是刚刚知道这样的事情，是我们家季晨……他对不起你，他居然是做出来了这种事情，他实在是太给我们季家丢脸了。”
我没有想到他们会这样做，顿时弄的我心里面很不得劲，看到了季晨的妈妈一直都是在哭着，我赶紧说道：
“阿姨，你不要这样，你是我的长辈，你怎么能给我跪下呢？快起来，赶紧起来。”
季晨的妈妈并没有动，而是一直哭着，说道：“安夏，是我们家儿子的错，所以今天无论如何我们都是要过来跟你负荆请罪，你不原谅我们，我是不会起来的。”
毕竟这是在门口，随时都有可能有其他的人路过，如果让他们看到了这样的一幕，像是什么样子。不管怎么样，虽然季晨那样对我了，但是他们还是我的长辈，我还是要懂得礼貌的。“阿姨，你真的不要这样，有什么事情，咱们还是进去再说吧。

ABB 工业机器人备件（BBC） DP800 Bailey Control（贝利）
FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列
TRICON（EX）3503E 3805E 3604E ESD系统备件
Honeywell霍尼韦尔 ;系统备件模件 Leeds & Northrup MAX1000
Bosch Rexroth 博世力士乐 Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
OVATION DCS系统卡件
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（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME
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系统工程:自动化系统DCS系统、机器人控制系统、大型进口伺服控制系统

环PI控制器参数整定
如图3所示，FANUC3li-MA伺服驱动系统可简化为传统的电流环、速度环、位置环三环控制结构方式，分别通过位置控制环节(比例P控制器)、速度控制环节(比例积分PI控制器)、电流控制环节(比例积分PI控制器)等实现系统的精确控制。对数控系统三环控制器PI参数的调节，对于提高机床的精度具有较为重要的意义。
　　由于内环性能的优劣直接影响着外环的控制性能，因此在PI参数调节过程中，通常采用从内环到外环，即电流环、速度环、位置环的调试顺序，分别对系统的力矩、速度、位置进行控制，以保证整个伺服系统性能的充分发挥。FANUC3li提供了以下可供调节的伺服参数。
　　1)电流环控制器：N02040---电路环积分增益和N02041m电流环比例增益。
　　2)速度环控制器：N02043m速度环积分增益和N02044m速度环比例增益。
　　3)位置环控制器：N01825一位置环路增益。

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