2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。
3D TOF 相机特性
利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机(或TOF摄像头),
TOF相机优点:
1、相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉,包括CCD和普通 LED 等,对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。