这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,
TOF相机优点:
1、相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉,包括CCD和普通 LED 等,对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。