西门子1500PLC6ES7590-1AB60-0AA0

浔之漫智控技术（上海）有限公司

锁住前面板
可以锁住带显示屏的宽前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未经授权访问。可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。
图片: CPU 上的锁紧装置
除了进行机械锁定之外，还可以防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并*一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见系统手册《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518‑4 PN/DP 的接线方框图：
24 V DC 电源电压 (X80)
CPU 出厂时，电源电压连接器已插入。
下表列出了 24 V DC 电源的引脚分配。
①
+24 V DC 电源电压
②
电源电压接地
③
回路电源接地（允许的值为 10A）
④
+24 V DC 回路电源电压（允许的值为 10 A）
⑤
开簧器（每个端子一个开簧器）
内部桥接：
① 和 ④
② 和 ③
图片: 电源电压连接
如果 CPU 通过系统电源供电，则不必连接 24 V 电源。
双端换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）上的 PROFINET 接口 X1
引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。
若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。
若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
PROFINET 接口 X2 和 X3，带 1 个端口 (X2 P1 X3 P1)
引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。
在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
在 X3 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
图片: 接口 X2 和 X3
提示
传输速率为 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3
PROFINET 接口 X3 支持传输速率 1000 Mbps。
要求：
CPU 1518‑4 PN/DP 的固件版本为 V1.7 或更高
PROFINET 区段上的设备必须支持 1000 Mbps 的传输速率。
网络基础架构（网络电缆和插座）必须为 5e 类别或更好的类别。
端口 (X3) 的属性中“传输速率”(Transmission rate) 参数必须在 STEP 7 中如下设置：选择“自动协商”(Autonegotiation) 复选框。
从下拉列表中选择“自动”(Automatic)。
PROFIBUS 接口 X4
下表显示了 PROFIBUS 接口的引脚分配。分配对应于 RS485 接口的标准分配。
列表: PROFIBUS 接口引脚分配
视图
信号名称
标识
1
-
-
2
-
-
3
RxD/TxD-P
数据线 B
4
RTS
发送请求
5
M5V2
数据参考电位（来自站点）
6
P5V2
正电源（来自站点）
7
-
-
8
RxD/TxD-N
数据线 A
9
-
-
提示
I/O 设备电源
CPU 1518‑4 PN/DP 不在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 电源。I/O 设备（例如 PC 适配器 USB 6ES7972‑0CB20‑0XA0）仅在接口上使用作为外部电源的插接电源。
改进的后续产品 PC Adapter USB A2 可通过 USB 端口供电。这意味着它不需要 24 V DC 电源电压，*外部电源的插接电源即可运行。
参考
有关“连接 CPU”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见系统手册《S7-1500、ET 200MP》。
MAC 地址分配
CPU 1518‑4 PN/DP 有三个 PROFINET 接口。个接口是带双端换机的接口。每个 PROFINET 接口有一个 MAC 地址，每个 PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此，CPU 1518‑4 PN/DP 总共有七个 MAC 地址。
LLDP 协议需要 PROFINET 端口的 MAC 地址，例如，用于邻近开关检测功能。
这些 MAC 地址的编号范围是连续的。个和后一个 MAC 地址被激光刻在每个 CPU 1518‑4 PN/DP 右侧的铭牌上。
下表列出了 MAC 地址的分配情况。
列表: MAC 地址分配
分配
标记
MAC 地址 1
PROFINET 接口 X1
（在 STEP 7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻
右侧，激光雕刻
（编号范围起始）
MAC 地址 2
端口 X1 P1 R（如 LLDP 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
MAC 地址 3
端口 X1 P2 R（如 LLDP 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
MAC 地址 4
PROFINET 接口 X2
（在 STEP 7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻
右侧，非激光雕刻
MAC 地址 5
端口 X2 P1（如 LLDP 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
MAC 地址 6
PROFINET 接口 X3
（在 STEP 7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻
右侧，非激光雕刻
MAC 地址 7
端口 X3 P1（如 LLDP 需要）
正面，激光雕刻
右侧，激光雕刻
（编号范围结束）
方框图
下图显示了 CPU 1518‑4 PN/DP 的方框图。
①
显示屏
PN X1 P2 R
PROFINET 接口 X1 端口 2
②
RUN/STOP/MRES 模式选择器
PN X2 P1
PROFINET 接口 X2 端口 1
③
电子元件
PN X3 P1
PROFINET 接口 X3 端口 1
④
PROFINET 双端换机
PB X4
PROFIBUS 接口 X4
⑤
PROFIBUS DP 驱动程序
L+
24 V DC 电源电压
⑥
背板总线接口
M
接地
⑦
内部电源电压
R/S
RUN/STOP LED 指示灯（/绿色）
X50
SIMATIC 存储卡
ER
ERROR LED 指示灯（红色）
X80 24 V DC
电源电压馈入
MT
MAINT LED 指示灯（）
PN X1 P1 R
PROFINET 接口 X1 端口 1
X1 P1、X1 P2、X2 P1、X3 P1
LED bbbb
西门子CPU1518-4PN/DP 技术参数：
SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, *处理器 mit 工作存储器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太网, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志 CPU 1518-4 PN/DP
硬件功能状态 FS04
固件版本 V2.0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V14
配置控制
通过数据组 是
显示
屏幕对角线 (cm) 6.1 cm
操作元件
按键数量 6
运行模式开关 1
电源电压
电源的电压类型 24 V DC
允许范围，下限 (DC) 19.2 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间 5 ms
输入电流
耗用电流（额定值） 1.55 A
接通电流，值 2.4 A; 额定值
I2t 0.02 A2·s
功率
来自背板总线的功耗（达到均衡） 30 W
背板总线上的馈电功率 12 W
功率损失
功率损失，典型值 24 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量 1
需要 SIMATIC 存储卡 是
工作存储器
● 集成（用于程序） 4 Mbyte
● 集成（用于数据） 20 Mbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），值 32 Gbyte
缓冲
● 免维护 是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值 1 ns
对于字运算，典型值 2 ns
对于**运算，典型值 2 ns
对于浮点运算，典型值 6 ns
CPU-组件
元素数量（总数） 10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，值 16 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的容量为 64 KB
FB
● 编号范围 0 ... 65 535
● 容量，值 512 kbyte
FC
● 编号范围 0 ... 65 535
● 容量，值 512 kbyte
OB
● 容量，值 512 kbyte
● 可用循环 OB 数量 100
● 时间报警 OB 数量 20
● 延迟报警 OB 数量 20
● 唤醒警告 OB 数量 20; 带小组织块，3 个 100 μs 循环
● 过程报警 OB 数量 50
● DPV1 报警 OB 的数量 3
● 等时模式 Ob 数量 2
● 技术同步警告 OB 数量 2
● 启动 OB 数量 100
● 异步错误 OB 数量 4
● 同步错误 OB 数量 2
● 诊断报警 OB 的数量 1
嵌套深度
● 每个**等级 24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整 是
IEC 计数器
● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是
S7 时间
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整 是
IEC 计时器
● 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整 是
数据范围及其剩磁
保留的全部数据范围（包括时间、计数器、标记），值 768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB
标记
● 数量，值 16 kbyte
● 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁 是
● 预设剩磁 否
本地数据
● 每个**等级，值 64 kbyte; 每个块 16 KB
地址范围
IO 模块数量 16 384; 模块 / 子模块的数量
外设地址范围
● 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量） 16 kbyte; 16 KB 通过集成 PROFINET IO 接口，8 KB 通过集成 DP 接口
— 输出端（容量） 16 kbyte; 16 KB 通过集成 PROFINET IO 接口，8 KB 通过集成 DP 接口
每

西门子变频器系列：MM420变频器/MM430变频器/MM440变频器,工程变频器/全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列。
西门子伺服系统：802C/S/D系统 802D/SL系统 810D/DE系统 820D/SL系统 840D/DE系统 840D/SL系统 840Di系统 S120数控伺服系统，808D数控系统（闪亮登场）
西门子伺服数控备件：NCU PCU CCU 6SN S120 数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。价格合理，现货！现货！
6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0 S7-1500软件控制器用ODK，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存储卡

PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制；输出部分有的用到DA模板，将输出转换为模拟量，经过功放驱动执行器；大多数直接将输出给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和机组成。
因为PLC本身的故障可能性较小，的故障主要来自的元部件，所以它的故障可分为如下几种：
（1）输入故障，即操作人员的操作失误；
■传感器故障；
■执行器故障；
■PLC故障
这些故障，都可以用的故障断进行分析和用进行实时监测，对故障进行预报和处理。
PLC控制的故障断
PLC控制故障的宏观断
故障的宏观断就是根据，参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观断如下：
■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是设计错误，此时要重新检查设计，包括硬件设计和设计。
故障自断是可性设计的重要方面，是可靠性必须考虑的重要问题。自断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自断的内容不同。PLC有很强的自断能力，当PLC出现自身故障或设备故障，都可用PLC上具有的断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
总体断
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。
电源故障断
电源灯不亮,需对供电进行断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.
运行故障断
电源正常，运行指示灯不亮，说明已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.
图3 运行故障断流程图
输入输出故障断
输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。
1、硬件方面
（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。
（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。
（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。
（4）电源部分有干扰或故障。
（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
（6）电缆引起的故障。
2、软件方面
（1）触发了死循环。
（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。
（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
（4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
@
PLC研发工程师对PLC工作原理的看法
许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。
PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。
出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查丝或替换模块。若丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。
在断输入／输出故障时，是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I／O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否不良或未对准。后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。

历史
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位