蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时,免除定位工装夹具的制作,减少人工的参与。同时,利用离线编程和仿真,可以大大地缩短工程时间,提高调试效率。
在当今迅速发展的技术领域,需求在变,我们的解决方案也将紧跟步伐:更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。
某物流公司要求做智能分拣项目,要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在指定位置,实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置,并实时将该坐标值发送给机器人控制系统,引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析:
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大,要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行,且快递包裹散乱无序堆叠摆放,自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期,需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位,并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描,解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法,解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式,一台视觉系统引导多台机器人,实现快速抓取
稳定性强,保证货运峰值正常运行
蓝芯科技的3D视觉传感器适用于作业率高的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于小型物体件的的拆垛(箱子、麻袋等)等场景。
性价比极高
蓝芯科技整套解决方案价格可低于行业市场内同类解决方案的三分之一。
智能化程度极高,可以处理多种复杂突况
多种深度学习算法,可以快速、准确识别纸箱、麻袋等物件。