杭州蓝芯科技有限公司
型号:LXPS-HS2210-R工作距离mm:300-900分辨率:1280*1024视野范围:0.8d*0.6d采集时间s:<0.3Z轴精度mm:1尺寸mm:205*80*53
某电商快递公司需要提升自动化分拣系统,解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量,采用3D视觉传感器,利用三角测量原理和点云分析技术,可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析:
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大,种类较多,且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多,色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案:
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量,识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型,实时测量
产品的滤光设计,可有效抵抗环境光干扰
客户收益:
实现精度、快速测量,有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求
3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。