庆阳塔吊防碰撞系统

安徽晟尚智能科技有限公司

塔吊防碰撞报警系统塔机防互撞系统
   塔吊防碰撞报警系统 塔机防互撞系统
是用于吊交叉作业的现代建筑工地，对塔吊之间各种碰撞危险进行预警，以及对塔吊的非法侵入保护区域进行预警的多功能电子系统。
*三代塔机碰撞防护系统基于电子传感、计算技术，不依赖人工观察，能够在塔机接近危险位置时自动发出提示或控制信号，操作人员合理操作避免安全事故，能够有效避免解决塔机碰撞事故，并可提高施工现场的工作效率。
对于塔机防互撞、塔机与障碍物防碰撞、敏感区域保护、边界限制等都可以有效处理，在不牺牲工作效率的前提下尽可能保证塔机安全，其安全性、准确性与易用性远**上代产品。
二、系统功能
塔机之间防碰撞
   如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。
   可以让两台塔机在保证安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
  支持两级防碰网络、多达128台塔机防碰，远远**竞争对手。
  支持手动设置塔机之间的相互关系，适应实际应用环境。
 塔机区域保护
    如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞， 或者运送的货物坠入敏感区域（如学校、广场、铁路、高压线……），都会酿成严重后果。HTA-SPS16可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，从而避免上述事故的发生。
  多达十个可自由设置的敏感区域
点到点任意多边形的设置方式
运行边界保护
    通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而上述风险。
非法操作识别与控制
    随时检测塔机运行状态并进行风险估计，接近危险时为操作人员给出提示信号，如果操作人员仍向危险方向操作，可以发出控制信号，禁止塔机向危险区域继续靠近，避免由于操作失误而造成的事故。
故障诊断及提示
    能够自动检测系统自身各组件的运转状态，如果出现故障则可向操作人员和中心发出提示，从而帮助相关人员尽除故障。
无线通信
   配备有的无线通信模块，其稳定性和可靠性达到了水平，可以保证多台塔吊在同时工作的情况下，相互通信时不会产生相互干扰。这使得系统的安装*布设冗长线路，同时也避免了传统设备中因线路故障带来的问题。
三、系统构成
1.半径传感器—检测小车运行位置
旋转传感器—测量塔臂水平旋转的角度。
操作显示模块—为操作人员提供塔机运行和安全 状态提示，并在出现危险时给出提示信号。
外部报—如果设备运行不正常或者处于危险 状态时，提醒相关人员。
中央控制器—对塔机运行状态给出风险评估。
2.风速传感器—检测风速 （可选）
控制输出模块—把中央控制器的信号传送（可选）到塔机的电器控制设备，并检测操作人员的操作行为。
行走位移传感器—针对可行走式塔机测量（可选）其行走的位置

防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

本系统由塔机安全管理系统主机和远程监测管理平台组成。主机安装在工地现场塔机上，并连接幅度、高度、转角、重量、倾角、风速等传感器，且具备内置制动控制和8G数据存储等功能；主机、10.1英寸显示屏能人性化显示工地现场塔机运行状况；无线网络能把塔机的各种健康参数实时上传到远程监测管理平台。
远程监测管理平台开设不同权限的用户，可实现特定权限下的查看和管理。通过该平台可以实现塔机网上申报、建机科经办审核、建管处审批、登记、实时、统计分析等各项功能。便于工地现场管理部门及机构对塔机进行实时在线、安全状况分析、塔机网上备案和登记情况、塔机开工统计、塔机地理位置显示和历史数据分析等。对于违反操作的塔吊可实现实时预警、处置提供较大便利。

塔吊安装和使用要注意这些
  在塔式起重机的安装和使用中需要注意的是现场调查,其主要目的是了解安装现场的基本条件,以便以后安装塔式起重机.在安装时,安装团队应检查塔吊租赁的安装现场并确定安装位置.制定安装计划.
塔吊安全系统
根据现场检查和塔架高度,确定塔基础的类型.
第三步,安全技术,安装人员和施工人员开展安全技术,安装必要的配件,工具随时便于安装.
第四步,预埋螺栓螺栓.
步骤5,在塔机安装现场周围进行现场平整工作.
步骤6,起重设备,塔架起吊安装时,需要起重设备升降平衡臂,平衡重,标准截面等.
清点所有起重机配件并确保它们完整.