西门子6ES72881SR400AA0

更多优势产品：

S7-300PLC系列产品简介

紧凑型 S7-300 CPU2

CPU312C CPU313C CPU313C-2PTP CPU313C-2DP CPU314C-2PTP CPU314C-2DP CPU314C-2PN/DP

标准型 S7-300 CPU

CPU312 CPU314 CPU315-2DP CPU315-2PN/DP CPU317-2DP CPU317-2PN/DP CPU319-3PN-DP

运动控制型 S7-300 T-CPU

CPU315T-2DP CPU317T-2DP CPU317TF-2DP

故障安全型 S7-300 F-CPU

CPU315F-2DP CPU315F-2PN/DP CPU317F-2DP CPU317F-2PN/DP CPU319F-3PN/DP

数字量模块

SM 321 数字量输入模块

SM 322 数字量输出模块

SM 323/SM 327 数字量输入 / 输出模块

SM 326 F 数字量输入 - 安全集成

SM 326 F 数字量输出 - 安全集成

Ex 数字量输入 / 输出模块

模拟量模块

SM 331 模拟量输入模块

SM 332 模拟量输出模块

SM 334 模拟量输入 / 输出模块

SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块

SM 336 F 模拟量输入 - 安全集成

Ex 模拟量输入 / 输出模块

附件：DIN导轨

功能模块

FM 350-1 计数器模块

FM 350-2 计数器模块

FM 351 定位模块

FM 352 电子凸轮控制器

FM 352-5 高速布尔处理器

FM 353 定位模块

FM 354 定位模块

FM 357-2 定位模块

FM STEPDRIVE 功率器件

FL3 步进电机

FM 355 闭环控制模块

FM 355-2 闭环温度控制模块

SM 338 POS 输入模块

IM 174 接口模块

特殊模块

SM 374 仿真模块与DM 370 占位模块

西门子软件订货号：

6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC监控系统(128点运行版)

6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC监控系统(512点运行版)

6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC监控系统(2048点运行版)

6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)

6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)

6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC监控系统(100K点运行版)

6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC监控系统(150K点运行版)

6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC监控系统(256K点运行版)

6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)

6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC监控系统(512点全用户版)

6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC监控系统(2048点全用户版)

6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)

6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)

6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC监控系统(100K点全用户版)

6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC监控系统(150K点全用户版)

6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC监控系统(256K点全用户版)

6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 服务器选项

6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用户归档软件选项

6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余选项

6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件诊断

6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权

6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权

6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权

6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权

6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.2带3个客户机

6AV6 371-1DN07-0BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.2带10个客户机

6AV6 371-1DN07-0CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.2带25个客户机

6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.2带50个客户机

6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0

6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0

6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128个变量

6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512个变量

6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048个变量

6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000个变量

说明：   

按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号：6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU：

配置同步 PROFIBUS DP 编码器。

设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。

将硬件配置载入 CPU。

组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。

创建 technology DB。

插入 FB MC_ExternalEncoder。

1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器

从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。

使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。

现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。

图 1：硬件目录中的编码器选择

  2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数

右击从站(图1：上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。

图2：“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号： 18769911)

图3：分配DP从站参数 

然后，在 “Isochrone Mode”页面，使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”，然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值，例如：

Ti min   : = 0.125 ms

To min  : = 0.375 ms     

关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号：15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明)， *10 章，出版于 03/04，订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。

描述

在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：

模块    订货号

CP443-5 基本型    从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 基本型    6GK7443-5FX02-0XE0

CP443-5 扩展型    从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX03-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX04-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX05-0XE0

CP5613 (FO/A2)    6GK1561-3AA00

6GK1561-3AA01

6GK1561-3FA00

CP5614 (FO/A2)    6GK1561-4AA00

6GK1561-4AA01

6GK1561-4FA00

CP5623    6GK1562-3AA00

CP5624    6GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的  DP 接口实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

CPU 31x    6ES7 31..    V2.5

CPU 41x    6ES7 41..    V3.0

IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    V2.5

IM154-8 PN/DP CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    V3.2

IM154-8F PN/DP CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    V3.2

IM154-8FX PN/DP CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

IM151-7 CPU    6ES7151-7AA20-0AB0    V2.6

IM151-7 F CPU    6ES7151-7FA20-0AB0    V2.6

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    V2.7

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    V3.2

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    V2.7

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    V3.2

表 03

通过 PROFIBUS 执行时间同步

图. 01

下面部分包括以下操作指导：

1. S7-400 站作为时间主站（传输方）的配置

2. S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置

3. 具有时间同步功能的 PC 的配置

在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡  ，然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站（ 时间传输方） 或时间从站（时间接收方）。

设置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）还是通过 MPI 同步（在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。

可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。

S7-400 作为时间主站（传输方）的配置

下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。

序号    操作

1.    在 S7-400 站的硬件组态中，打开 CPU 的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”，并且选择同步的时间间隔，例如 10 秒。

点击“确定”关闭窗口。 

西门子6SN1118-OAD11-0AAO

图. 02

2.    在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From station to LAN

来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。

图. 03

表 04

S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置

下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。

序号.    操作

1.    在 S7-400站的硬件组态中，打开CPU的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。

点击“确定”关闭窗口。 

图. 04

2.    在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From LAN to station

来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收，并传递到 CPU。

图. 05

表 05

注意

时间同步可确保较大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。

PC 站时间同步的配置

CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中，打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，使能 "Time of day" 功能，可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站（传输方）或者是时间从站（接收方）。

图. 06

PC 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现，程序通过函数调用写或从 CP 读取时间。

西门子编码器

西门子编码器6FX2001-2AB02

西门子编码器6FX2001-2AB50

西门子编码器6FC9320-3MN00

西门子编码器6FX2001-2AF00

西门子编码器6FX2001-2AC50

西门子编码器6FX2001-2CC50

西门子编码器6FX2001-2CB02

西门子编码器6FX2001-2EB02

西门子编码器6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2EF00

西门子编码器6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GC50

西门子编码器6FX2001-2GF00

西门子编码器6FX2001-3AB02

西门子编码器6FX2001-2GE02

西门子编码器6FX2001-3AC50

西门子编码器6FX2001-3CB02

西门子编码器6FX2001-3CB00

西门子编码器6FX2001-3EB02

西门子编码器6FX2001-3CC50

西门子编码器6FX2001-3EC50

西门子编码器6FX2001-3GB02

西门子编码器ROD320.020-2500

西门子编码器EWN 5194004205000

西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0

西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10

西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0

西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0

西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0

西门子步进驱动器

西门子步进驱动器及步进电机

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1

西门子车床数控系统

西门子电机编码器

西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0

西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3

西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1333-2AA00

西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1

西门子电源6EP1436-1SL11

西门子电源6EP1436-1SH01

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1436-2BA00

西门子电源模块6EW1861-2AF

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1

西门子电子手轮6FC9320-5DC00

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1

西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0

西门子电子手轮6FC9320-5DC01

西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1

西门子动力电缆

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1

西门子光幕3RG7841-3DD01

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1

西门子机床控制面板

西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1

西门子光幕处理单元3RG7847-4BD

西门子交流伺服系统6SC6

西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1

西门子控制系统

西门子机床控制面板6FC3178-3EF20

西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2

西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0

西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0

西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1

西门子驱动端子6FX2003-0DA00

西门子驱动611A

西门子模块6FX1151-1BB01

西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0

西门子驱动611D

西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0

西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH22-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1