西门子6ES7321-1BH02-0AA0现货

Overview

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆

安装方便

FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保较短的组装时间

集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)

通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，*额外安装网络节点

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。

Design

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率较大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率较大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

按照Profibus的规范，当网络中的硬件设备**过32个，或者波特率对应的网络通讯距离已经**出规定范围时，就应该使用Profibus RS485中继器来拓展网络连接。中继器设备使用起来比较简单，这里仅就使用过程中容易出现问题的地方进行介绍。

1 RS485中继器的介绍

首先还是介绍一下RS485中继器的面板：

图1 RS485中继器

其中：

1) RS485中继器的电源端子。其中“M5.2”是信号线“A、B”的 “信号地”；

2) 网段1和网段2的电缆屏蔽层接地；

3) 网段1的信号线端子；

4) 网段1的终端电阻设置；

5) 网络开关，用于接通和断开网段1、2；

6) 网段2的终端电阻设置；

7) 网段2的信号线端子；

8) 背板安装弹簧片；

9) 用于PG/OP连接到网段1的接口；

10) LED 24V 电源指示灯；

11) 网段1的工作指示LED；

12) 网段2的工作指示LED；

注意：M5.2用于信号电压测量时做为参考地，一般不接线。

  西门子总线接头6ES7972-0BB42-0XA0 原装西门子总线接头 进口西门子总线接头

2 RS485中继器的功能

2.1 网段的划分

RS485中继器上下分为两个网段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是网段1的一个Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是网段2的一个Profibus接口，PG/OP 接口属于网段1；信号再生是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能再生；两个网段之间是物理隔离的，因而RS485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。

2.2 网络拓扑

A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其实是一个Profibus接口的进口/出口的接线端子，就像Profibus接头的进口/出口一样，因而也涉及到终端电阻的设置问题，这也往往是在使用过程中容易出现错误的地方，这里做个详细的说明：

1） 中继器做为终端设备的网络拓展

图2 中继器的网络扩展连接

在这个网络拓扑中，中继器连接了网段1和网段2，由于中继器内部是隔离的，因而做为网段1来讲，中继器就是该网段的一个终端设备，因而在网段1中，应该将Profibus网线接在A1/B1上，同时网段1的终端电阻设置为“On”；而网段2与网段1类似，也需要将电缆连接在A2/B2上，同时终端电阻设置为“On”。

由于在一个RS485物理网段中，只能够连接32个物理设备，但RS485 中继器本身也是一个特殊的DP从站设备，在网段1和网段2中，都分别占用一个物理位置（但不用分配站号），因而实际在这两个网段中都只能再连接31个DP主站/从站设备。

这些都是物理连接上的限制，在STEP7组态中，网段1和网段2都属于同一个逻辑网络。整个网络上从站的连接个数取决于DP主站的连接个数（包括RS485中继器、OLM等设备）。

中继器扩展的距离，假设1.5M bps的波特率时，通讯距离为200米，则网段1从较远站到中继器网段1之间的距离为200米，而从中继器的网段2到较远站还可以再扩展200米，这样整个网络的距离为400米。

2） 中继器的一个网段做为中间设备的网络拓展

图3 中继器的一个网段做为中间设备的网络拓展

该网络拓扑中，网段1仍然时正常的连接，但网段2不是网络终端设备了，而是网络中间的一个设备，此时终端电阻应当设置在“Off”，而网段2上的两个终端设备应分别设置终端电阻。

在这种网络拓扑中，网段1的连接方式和距离和上一种方式相同，但网段2的扩展距离是从网段2的左、右两个终端站点之间的距离（1.5M bps时200米）。

3） 中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

图4 中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

此时，网段1和网段2都按照上一种拓扑中网段2的方式进行连接和拓展。即终端电阻为“Off”，网段1的总长度为200米（1.5M bps），网段2的总长度也为200米（1.5M bps）。两个网段之间是电气隔离的。

当网络中的终端站出现断电情况时，终端电阻也因无法得到电源而丢失（其实是电阻值发生变化），这将导致信号中断或者出现乱码，从而影响到另外一个网段甚至整个网络的通讯质量，因而建议可以将两个网段断开，这样可以避免网段之间的相互干扰。

3 中继器的隔离接地

由于网段之间是隔离的，因而如果 断开PE端时，可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。

Overview

用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块

每通道4个数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:

用于两个独立轴的定位

S7-300 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板(选项)：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

启动： 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

**递增方式： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式： 

轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

电源电压    

24 V DC    

√

允许范围，下限 (DC)    

20.4 V

允许范围，上限 (DC)    

28.8 V

负载电压 L+    

额定值 (DC)

24 V

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流    

电流消耗，较大值    

350 mA

从背板总线 5 VDC，较大值    

150 mA；较大值

编码器电源    

5 V 编码器电源    

5 V

√

较大输出电流

350 mA

电缆长度，较大值

32 m

24 V 编码器电源    

24 V

√

较大输出电流

400 mA; 每个通道

电缆长度，较大值

100 m

数字量输入    

数字量输入点数    

8

功能    

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“0”时

-3 - +5V

信号为“1”时

+11 - +30 V

输入电流    

用于 2 线制传感器

"0"信号，典型值

2 mA

信号为“1”时的典型值

6 mA

数字量输出    

数字量输出点数    

8

功能    

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护    

√

输出电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“1”时的较小电压

UP - 0.8 V

输出电流    

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围较小值

5 mA；带 UPmax

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围较大值

600 mA；带 UPmax

信号为“0”时的较大残余电流

0.5 mA

编码器    

可连接的编码器    

增量式编码器（对称）

√

增量式编码器（不对称）

√

**值编码器 (SSI)

√

2 线制传感器

√

允许静态电流（2 线制传感器），较大值

2 mA；信号“0”较大为 2 mA；信号“1”较大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器（对称的）    

跟踪标志信号

A，notA，B，notB

零标记信号

N，notN

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

输入频率，较大

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称的）    

跟踪标志信号

A, B

零标记信号

N

输入电压

24 V

输入频率，较大

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，**值编码器 (SSI)    

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

数据信号

DATA， notDATA

时钟信号

CL， notCL

消息帧长度，可设置

13 位或 25 位

时钟频率，较大

1.5 MHz

格雷码

√

屏蔽电缆长度，较长

200 m；较大 188 kHz 时

电隔离    

电隔离数字量输入    

电隔离数字量输入

√

电隔离数字量输出    

电隔离数字量输出

√

连接方式    

所需前连接器    

1x 20 针

外形尺寸    

宽度    

80 mm

高度    

125 mm

深度    

120 mm

重量    

重量，约    

550 g

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块

路由

属性

STEP 7 V5.1 + SP4 或更高版本允许您使用 PG/PC 访问所有子网中的 S7 站，以执行一些操作，例如

下载用户程序

下载硬件配置

执行测试和诊断功能

提示

如果将 CPU 用作智能 DP 从站，则仅当 DP 接口设置为激活状态时才可使用路由功能。 在 STEP 7 中，选中 DP 接口属性对话框中的“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 复选框。 有关详细信息，请参见使用 STEP 7 编程 (Programming with STEP 7) 手册，或直接参见 STEP 7 在线帮助 (STEP 7 Online Help)。

路由网关： MPI - DP

子网间的网关位于具有到相应子网的接口的 SIMATIC 站中。 下图显示的 CPU 1（DP 主站）充当子网 1 和 2 之间的网关。

下图显示了 MPI 如何通过 PROFIBUS 访问 PROFINET。 CPU 1（例如，315-2 DP）是子网 1 和 2 之间的网关；

CPU 2 是子网 2 和 3 之间的网关。

路由网关： MPI - DP - PROFINET

路由连接的数量

带有 DP 接口的 CPU 为路由功能提供不同数量的连接：

列表: DP CPU 的路由连接数

CPU    

起始固件版本    

路由连接的数量

31xC、CPU 31x    

2.0    

较多 4 个

317-2 DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI： 较多 10 个

DP 主站： 较多 24 个

DP 从站（激活）： 较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

31x-2 PN/DP    

2.2    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

314C-2 PN/DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

319-3 PN/DP    

2.4    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X3 组态为：

PROFINET： 较多 48 个

要求

站模块“具有路由功能”（CPU 或 CP）

网络组态不能**出项目限制

模块已装载了包括项目整个网络组态较新“资料”的组态数据。

原因： 参与网关的所有模块必须接收用于定义其它子网路径的路由信息

在网络组态中，通过网关建立连接所用的 PG/PC 必须分配有物理网络

CPU 必须设置为主站模式

如果 CPU 被组态为从站，则必须选中 STEP 7 中 DP 接口属性对话框的相应复选框以为 DP 从站启用“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 功能

路由： 远程服务应用示例

下图说明了使用 PG 远程维护 S7 站的应用示例。 此处通过调制解调器连接建立与其它子网的连接。

图的下半部分显示了如何在 STEP 7 中轻松对此进行组态。

参考

更多信息

有关在 STEP 7 中组态的更多信息，请参见《在 STEP 7 中组态硬件和连接》(Configuring Hardware and Connections in STEP 7) 手册

西门子S7-300功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    西门子FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    西门子FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    西门子FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    西门子FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    西门子FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    西门子FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    西门子FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    西门子SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0    西门子FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0    西门子FM352-5功能软件包

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块