优质供应西门子6ES7288-2DR16-0AA0

随着工业自动化程度的提高，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。

通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。

如图1

图1：RF300的集成方式

2、本文试验设备简介

2．1 硬件设备

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 数据存储器（移动载体）

RF380R：6GT2801-3AA10，RF300读写器

ASM456：6GT2002-0ED00，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道

        的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。

ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0

PROFIBUS ECOFAST 混合直插头

        插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件

        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件

PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10

RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块

CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *处理器

S7-300道轨

PROFIBUS DP电缆

2．2 软件

STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程

MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册

3、FC45

FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。

本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据交换。

3．1 FC45 参数数据块（参数DB）

每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。

3．1．1 输入参数

字节0—16，ASM456**个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2

字节300—316，是ASM456*二个通道的输入参数。

图2：UDT10

输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。

其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关

闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多

个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效

的避免相互间的干扰。

MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置“1”，且

会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发

射场总是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设

置方式。

MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指

示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用

户程 序。

(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错

(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错

3．1．2 状态和控制

字节18—20，ASM456**个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3

图3：UDT10

其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4

图4：DB45.DBW18

字节318—320，ASM456*二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。

3．1．3 错误及其他状态信息

字节21—26，ASM456**个通道的错误及其他状态信息。如图5

图5：UDT10

字节321—326，ASM456*二个通道的错误及其他状态信息。

3．1．4 内部变量

字节28—299，FC45内部变量，用于ASM456**个通道使用，编程时不需要关注。

字节328—599，FC45内部变量，用于ASM456*二个通道使用。

关于参数DB，请参考FC45手册*三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6

UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。

普通命令    组命令    命令意思

01    41    写数据到MDS(数据载体)

02    42    从MDS读数据

03    43    初始化MDS

04    44    SLG(读写器)状态

06    -- NEXT    命令

08    48     END命令；取消与MDS通信

0A    4A    天线ON/OFF

0B    4B     MDS状态

表6：MOBY命令

注：

01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。

４、组态编程

４.1 连接设备

本文实验设备如图6

图6：设备连接图

4．1．1 模块连结

将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7

图7：ASM456 ECOFAST模块

ASM456基本模块：6GT2002-0ED00

ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址

通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8

图8：DP设置插头

PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 连接ECOFAST 混合插头

连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9

图9：ECOFAST 混合插头

插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456

插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站

如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10

4．1．4 连接RF360T 到ASM456

使用的RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米，连接RF380R 到ASM456。

4．2 STEP 7创建项目

4．2．1 创建项目

打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45，见图10

图10：创建项目

4．2．2 安装ASM456 GSD 文件

两种方式找到ASM456 GSD文件：

MOBY软件CD: \daten\profi_gsd.

或

网上下载ASM456 GSD 文件：113562

4．2．3 组态ASM456

安装ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11

图11：STEP7硬件列表

硬件组态，设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站，ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ，选择User mode 为 FB45/FC45，MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信传输速率115.2Kbaud。如图12

图12：STEP7硬件组态

ASM456 逻辑首地址256。如图13

图13：ASM456硬件地址

编译并下载到CPU315-2PN/DP，CPU 运行，通信建立。

4．2．4 打开FC45例子程序

解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如图14

图14：例子程序

拷贝例子程序到项目中。

由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15

图15：DB45

该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16

图16：DB45

4．2．5 编程序

在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17

西门子RS485DP接头

图17：OB100程序

在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18

图18：OB1程序

OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19

图19：OB122程序

5、调试

5．1 MOBY启动

由于选择MDS_Control默认设置“1”，读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。

如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。

如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册*五章。

5．2 MOBY命令

使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。

5．2．1 写操作

例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。

命令格式：表3

命令

[hex]    子命令

[hex]    长度

[dec]    MDS地址

[hex]    DB块

[dec]    DB块起始地址[dec]

1     0    10     0    48     0

表3：写命令

命令DB块。如图20

图20：DB47

5．2．2 读操作

例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。

命令格式，如表4

命令

[hex]    子命令

[hex]    长度

[dec]    MDS地址

[hex]    DB块

[dec]     DB块起始地址

[dec]

2    0    10    0    50     0

表4：读命令

命令DB块，如图21

图21：DB47

5．2．3 初始化MDS

例如，将RF360T初始化为0，RF360T为8Kbyte ，地址空间为2000H。

命令格式，如表5

命令

[hex]    子命令

[hex]    长度

[dec]    MDS地址

[hex]    DB块

[dec]    DB块起始地址

[dec]

3     0    --    2000    --    --

表5：初始化命令

命令DB块，如图22

图22：DB47

6、错误诊断

MOBY的操作，一般有以下两种故障类型。

6．1 导致CPU停机的故障

ASM456有故障，而OB86没有下载到CPU；

ASM456有故障，OB122没有编程并下载到CPU；

如果只有当执行FC45时，CPU才故障停机，可能的故障原因有：

? 参数DB或参数DB的起始地址不正确；

? 命令DB不正确；

? 数据DB不存在或空间不够大。

6．2 error=1故障

当MOBY某通道的error 被置位，会有如下三类错误：

6．2．1 Error_MOBY

这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的，主要有以下两种

? ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障；

? ASM456不能执行命令。

此类故障发生时，ASM上ERR灯闪烁。

6．2．2 Error_FC

FC45故障，主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。

6．2．3 Error_BUS

此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。

说明

本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.

需求

模块已经进行DC 24V供电。

PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.

在线连接到I/O模块.

I/O模块支持固件升级.

在线连接到I/O模块

以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.

通过菜单“在线->可获取的节点”打开如下的对话框.

图. 01

将PG/PC接口选择至相应的选项，例如"PN/IE"，之后将选择需要接入的I/O模块子网，软件将扫描所获取的节点清单，通过点击“显示”进行在线连接按钮 

图 02

I/O模块将显示在“在线->网卡”项目树中，双击“在线&诊断”命令进入模块的在线诊断界面.

图03

进行固件升级

在“功能”表框中选择“固件升级”选项。

在“固件装载”分览中点击“浏览”按钮选择需要升级的固件文件.

图. 04

选择相应的固件后，表单将显示该固件所支持的模块类型.

使能“固件升级后自动运行”选项，该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式

点击”固件升级“按钮，模块将进行固件升级。.

注意

在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间，模块将不在正常工作模式

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

描述

本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。

可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来下载。

按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

序号    步骤

1    在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中选择菜单 “选项 > 安装设备描述文件（GSD）”。 “安装设备描述文件” 的对话框打开。

图 01

2    在源路径中*存放 SIRIUS 3RW44软启动器 的 GSD 文件的路径。

选择软启动 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并点击 “安装” 按钮来安装选择的 GSD 文件。

图 02

3    GSD 文件成功安装后，SIRIUS 3RW44 软启动器位于硬件目录 “其他现场设备 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。

图 03

4    拖拽 SIRIUS 3RW44 软启动器到网络视图。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 软启动器之间用拖拽建立一条连接。现在 SIRIUS 3RW44 软启动器就作为 DP 从站连接到作为 DP 主站的 CM1243-5 上了。

图 04

表 01 

在 S7-1200 的用户程序，例如，在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。

图 05

表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。

参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1：执行传送数据记录

ID    HW_IO    硬件组件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID

该参数自动分配，可以在组件属性或硬件组态的接口属性中找到（见图 07）。

INDEX    BYTE, DINT,

INT, SINT, UINT, USINT, WORD    数据记录编号

MLEN    BYTE, UINT, USINT    要读取的数据记录的较大长度

RECORD    VARIANT    将读取数据记录存放到的目标区域

表 02 

表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。

参数    数据类型    描述

VALID    BOOL    已收到新的数据记录，并且有效

BUSY    BOOL    BUSY=1：读取过程尚未完成

ERROR    BOOL    ERROR=1：读取过程中发生错误

STATUS    DWORD    块状态或错误信息

LEN    UINT    所读取数据记录的长度

表 03 西门子3RW4036-1BB04

“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器（DP 从站）的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44（DP 从站）的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44（DP 从站）。

 在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 从站）的属性，在此可找到硬件 ID。

图 07

 SIRIUS 3RW44（DP 从站）软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。

图 08

注意

“RDREC” 指令的执行是异步的，这说明可能需要执行多个周期才能完成一次任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时，数据记录传输完成。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

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6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

6ES7 368-3BC51-0AA0

6ES7 368-3BF01-0AA0

6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

6ES7 390-1AJ30-0AA0

6ES7 390-1BC00-0AA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-2AH00-0AE0

6ES7 351-1AH01-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

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6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH00-7XG0

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0

6ES7 340-1BH02-0AE0

6ES7 340-1CH02-0AE0

6ES7 341-1AH01-0AE0

6ES7 341-1BH01-0AE0

6ES7 341-1CH01-0AE0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

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