GAMX-2K位置定位器 执行器电子控制板 伯纳德电动执行器定位器

Gamx-2K定位器说明书
    GAMX-2K型电动执行器定位器是我公司研制的新一代产品，具有较高的技术水平。所有关键电子元件都采用进口高精度微型元件，其中所有集成电路都采用美国摩托罗拉和美国国家半导体等着名公司的产品。该定位器定位精度高，抗干扰能力强，温漂、时漂小，调整方便，同时还增加了电限位功能和抗电源突变干扰的功能。
1主要特点
  1.1元件微型化：GAMX-2K型电动执行器定位器选用美国摩托罗拉公司、马克西姆公司等进口的微型贴片电子元件。这类元件较初是专为航空航天和设备等领域研制的，其体积小、重量轻、功能强、可靠性高，我们采用微型贴片电子元件，不仅增强了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。
1.2*隔离模块：GAMX-2K型电动执行器定位器的输入信号和输出信号有公共参考接地点，系统联接时，*隔离模块。
1.3可应用于DCS系统：GAMX-2K型电动执行器定位器有DCS系统要求的“备妥”、”综合报警”等控制信号；可将DCS系统叠加在4～20mA 的电流回路中的“数字脉冲”信号分离。
1.4断信号保护：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了断信号保护功能，如果从前级仪表输入的信号线断路，则定位器使电动执行器“全开”、”全关”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后继续工作。
1.5电限位：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了电限位功能，假如主动控制信号(一次仪表信号或手动信号) **出范围 (小于4mA或大于20mA) 则定位器限制电动执行器输出转角不**出范围，避免损坏阀门，同时具有上下限位指示。
 
1.6 抗电源突变干扰：GAMX-2K型电动执行器定位器增加了抗电源突变信号干扰的功能，限制了由于供电线路上大的感性用电器     启动或停止而造成的强电流陡升或陡跌对定位器误动作的干扰。
 
1.7适应正作用与反作用：GAMX-2K型电动执行器在出厂时定为正作用，即4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开，如果用户要求反作用，无须用电烙铁焊接电位器线头和重新接线，只要定位器板简单设定即可。
 
1.8 适应单相与三相工作：GAMX-2K型电动执行器定位器可适应单相与三相工作，可通过固态继电器控制单相电机，也可以通过继电器和接触器控制三相电机。
 
1.9 **力矩保护：GAMX-2K型电动执行器定位器具有**力矩保护功能，可以避免执行器**负载而引起的损坏，在**力矩保护时电机停止转动，并保持输出位置，只有在执行机构换向时才能解锁，退出**力矩保护状态。
 
1.10电制动功能：GAMX-2K型电动执行器定位器具有电制动功能，伺服到位时，电机断电，但是，由于机械惯性使执行机构继续转动，形成惰走。电制动功能可以消除惰走现象，提高控制精度。
 
 
 
 
2 技术指标
 
  2.1 输入信号：  4～20mA
  2.2 输入电阻：  ≤200Ω
  2.3 输出信号：  4～20mA
  2.4负载电阻：  0～750Ω
  2.5 基本误差：  ±1%
  2.6 回差：      ≤±1%
  2.7死区：      0.5%～3% 可调
  2.8 电源电压：  220V±10%
  2.9 环境温度：  -25℃～+55℃ (整体式)
                  -25℃～+70℃ (分立式 )
  2.10 相对湿度： ≤95% (不结露)
  2.11 防护条件： 防护等级不低于IP65
 
3 功能设定
GAMX-2K型电动执行器定位器板如下图所示。其18线插座X1和3线插座X2与执行器相连，小3线插座X3是专门为DCS系统提供综合报警的触点信号。
伯纳德GamX-2K 定位器板V6.0
  3.1设定断信号保护方式
断信号保护插座JP1有4个位置，将“跳线插子”插在1～4号位置，分别对应“全开”、”全关”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手动旋钮预先设定好。
  3.2设定正作用与反作用
     设定电位器的正反插座JP2和电机的正反插座JP3，可以使定位器处于正作用状态与反作用状态。将“跳线插子”插在一组电位器的正反插座JP2 的“正”向上，当执行器输出轴顺时针转动时，反馈电流从4mA向20mA变化，将“跳线插子”插在一组电位器的正反插座JP2的“反”向上，当执行器输出轴顺时针转动时，反馈电流从20mA向4mA变化。
将“跳线插子”插在一组电机的正反插座JP3的“正”向上，当电机正转时，执行器的输出轴顺时针转动，将“跳线插子”插在一组电机的正反插座JP3的“反”向上，当电机正转时，执行器输出轴逆时针转动。
    注意每组正反“跳线插子”的插入方向必须一致。
  3.3设定限位信号的来源
(该功能在出厂时已设定在 “给定” 位置， 用户无须改变)在一般情况下，限位信号源来自“给定”信号，如果用户有特殊要求， 在限位信号源插座JP3的“反馈”端插上“跳线插子”，则保护电路根据反馈信号是否**过上下限而工作。
 
  3.4设定单相或三相电机
(该功能在出厂时已设定好， 用户不可改变)
在两个“相数”设定插座JP5和JP6上，都插上“跳线插子”，定位器板可控制单相电机，将两个“相数”设定插座JP5和JP6的“跳线插子”拔下，定位器板可控制三相电机。
注：插座JP7和JP8是电路板出厂调试所用， 用户不可改变。 
4调整方法
 
  4.1调整零位(0%-4mA)
      4.1.1将执行器摇到零位
      4.1.2拧松反馈电位器的三条固定螺钉
      4.1.3握住反馈电位器左右转动， 使输出电流为4.0mA左右
      4.1.4拧紧反馈电位器的固定螺钉
4.1.5仔细调整电路板上的零位0%电位器，使输出电流为4.0mA
4.2调整满度(**-20mA)
      4.2.1将执行器摇到满度位置
4.2.2调整电路板上的满度**电位器， 使输出电流为20.0mA
 
  4.3调整灵敏度(死区)
      4.3.1将 手动／自动 开关拨到 手动 的位置
      4.3.2调整手动旋纽，使执行器转到大约中间的位置
4.3.3仔细调整手动旋纽，使正反转灯都不亮，如果无法使正反转两个灯都不亮，说明灵敏度太高，死区太窄，应顺时针调整灵敏度(死区)电位器，将死区调宽
      4.3.4缓慢反向摇动手轮，使正转灯刚刚亮，记下输出电流值
4.3.5缓慢正向摇动手轮，正转灯会熄灭，继续缓慢正向摇动手轮， 使反转灯刚刚亮，此时的输出电流值与刚才记下的输出电流相差不能**过0.2mA，如果两个电流值相差过大，说明灵敏度太低，死区太宽，应逆时针调整灵敏度(死区)电位器，将死区调窄
 
  4.4调整电限位的上下限
      4.4.1将“手动／自动”开关拨到“自动”位置
      4.4.2调整信号源，使输入电流为3.9mA
      4.4.3顺时针调整下限电位器， 使下限灯刚刚亮
      4.4.4调整信号源，使输入电流为20.2mA
           4.4.5逆时针调整上限电位器，使上限灯刚刚亮
  4.5调整给定电流与反馈电流的平衡
      4.5.1调整信号源，使输入电流为20.0mA
      4.5.2调整“平衡”电位器，使反馈电流也为20.0mA
  4.6检验手动操作是否正常
      4.6.1将 手动／自动 开关拨到 手动 的位置
      4.6.2将手动电位器旋到大约中间的位置
4.6.3接通电机电源，此时，电机转动，执行器应停在大约中间的位置，如果执行器转到上下极限位置而不停机，应立即切断电机电源，检查接线是否错误，如果执行器在某一位置正反向抖动， 也应立即切断电机电源，检查灵敏度(死区)是否调整合理
4.6.4顺时针旋转手动电位器，执行器应正转到某一位置，逆时针旋转手动电位器，执行器应反转到某一位置
  4.7检验点动操作功能(需操作器或调试仪配合)
      4.7.1将 点动／自动 开关拨到 点动 的位置
4.7.2按下正转点动按钮，执行器应正转，松开正转点动按钮，执行器应停止
4.7.3按下反转点动按钮，执行器应反转，松开反转点动按钮，执行器应停止
 
  4.8检验**力矩保护功能
4.8.1在执行器正向运行时，人为按下**力矩保护开关，则**力矩保护黄灯亮，正转继电器释放，进入保护状态，松开**力矩保护开关，**力矩保护黄灯仍然亮，仍处于保护状态
4.8.2使执行器反向运行，则**力矩保护黄灯灭，退出保护状态，恢复正常工作
4.8.3在执行器反向运行时，人为按下**力矩保护开关，则**力矩保护黄灯亮，反转继电器释放，进入保护状态，松开**力矩保护开关，**力矩保护黄灯仍然亮，仍处于保护状态
4.8.4使执行器正向运行，则**力矩保护黄灯灭，退出保护状态，恢复正常工作
  4.9检验断信号保护功能
在执行器运行时，切断输入电流信号，执行器应根据预先设定的保护方式工作，接通输入电流信号后，执行器恢复正常工作。
 
  4.10检验上电保护功能
4.10.1在执行器处于稳定的停止位置时，切断定位器Gamx-2K电路板的电源，执行器不应该正反向抖动
4.10.2接通定位器Gamx-2K电路板的电源后，执行器应该仍然处于稳定的停止位置，不应该出现任何正反向抖动