西门子6ES7952-1KY00-0AA0

SIMODRIVE 611

16kW 横进给/ 再生反馈模块                                1 6SN11 45-1BA01-0BA1

内部散热

HF 线路滤波器软件包                                      1 6SL30 00-0FE21-6AA0

6SN1145-1BA00-0BA0用于横进给/ 再生反馈模块16kW

电源模块                                                 2 6SN11 23-1AB00-0AA1

2 轴版2 x 5A/10A，内部散热

电源模块                                                 2 6SN11 45-1AA01-0CA1

用于1FT6(18A/36A)和1PH (24A/32A) 的单轴版

6SN1145-1BA00-0BA0具有用于1FT6 电机的数字选点，以及用于2 轴的高性能闭环控制的控制单元2 6SN11 18-0DK23-0AA1

用于增量式电机编码器sin/cos 1Vpp 或具有EnDat 直接测量系统增量式编码器

sin/cos 1 Vpp 的**值电机编码器或具有EnDat 的**值编码器

具有用于1PH 电机的数字选点，以及用于1 轴的高性能闭环控制的控制单元1 6SN11 18-0DJ23-0AA1

用于增量式电机编码器sin/cos 1Vpp 或具有EnDat 直接测量系统增量式编码器

sin/cos 1 Vpp 的**值电机编码器或具有EnDat 的**值编码器

带屏蔽的连接平面

? 100mm (用于16kW 横进给/ 再生反馈模块)                 1 6SN11 62-0EA00-0BA0

? 500mm (用于电源模块)                                  4 6SN11 62-0EA00-0AA0

用于4 x 50mm 模块的驱动总线电缆                         4 6SN11 61-1CA00-0AA0

SIMODRIVE 电机

1FT6 电机                                               4 1FT6 064-1AF71-3GA1

增量式编码器sin/cos 1Vpp，具有/ 没有制动闸

预安装电缆                                              4 6FX8 002-5CA01-1BA0

用于1FT6 电机，没有制动电缆/ 具有全屏幕，长度: 10m

1FT6 电机                                               1 1FT6 102-1AC71-1AG1

增量式编码器sin/cos 1Vpp，具有/ 没有制动闸

预安装电缆                                              1 6FX8 002-5CA21-1BA0

用于1FT6 电机，没有制动电缆/ 具有全屏幕，长度: 10m

预安装电缆                                              5 6FX8 002-2CA31-1BA0

用于1FT6 电机中的编码器，长度: 10m

1PH7 电机                                               1 1PH7 103-2NG02-0CJ0

IM B5 型

电源电缆                                                1 6FX8 008-1BB41-1FA0

由meter 销售，没有制动电缆/ 具有全屏蔽，长度: 50m (提供较短的长度)

预安装信号电缆                                          1 6FX8 002-2CA31-1BA0

用于1PH7 电机上的编码器，长度: 10m

产品的性能：

提高生产效率、灵活性、安全性和追踪能力

在工业市场，施耐德电气的产品和服务解决方案涵盖：

· 过程自动化

· 机器控制和监督

· 电力供应及分配

· 能源监控

· 设施管理（照明、通风、电梯、安防等）

· 单一站点或多站点产品数据管理

· 关键电力

在降低运营成本的同时，提供更高的舒适性和安全性

在建筑物市场，施耐德电气的产品和服务解决方案涵盖：

· 电力供应及分配

· 设施管理（照明、空调、电梯、安防等）

· 数据交换（声音 - 数据 - 图像和无线电台技术）

· 多站点远程管理

· 能源监控

· 关键电力

· 安全

6SN1145-1BA00-0BA0伺服进给系统的用途：

1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.3 伺服系统的组成

伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

6SN1145-1BA00-0BA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；

稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。

AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

售后服务，售后保质期，**保证，**让您满意。

BR INDUSTRIES 942L USPP 942L

PROLOG BR16H USPP BR16H

TURCK ELEKTRONIK BR-INR-AR7X-V1?131 NSFP BRINRAR7XV1131

BR-INT-AR7X-0.?2M-PSG-3M-W/MT?G-SCREW NSFP BRINTAR7X02MPS?G3

STI MS4328BR USPP MS4328BR

EAGLE SIGNAL BR45A6 NSFP BR45A6

BANNER ENGINEERING BR2.53P USPP BR253P

SUNX LTD BR-G71K NSPP BRG71K

SUNX LTD BR-G71K NSFP BRG71K

ALLEN BRADLEY 800H-BR1A USPP 800HBR1ASiemens Simodrive LT-SIEB & MEYER K-258955 USPP K258955

SIEB & MEYER 26.37.06 USPP 263706

SIEB & MEYER CSS 90 Spindle  K2569959 43.01.06A CSS90

SIEB & MEYER 26.44.25 USPP 264425

SIEB & MEYER 26.39.020.1 USPP 26390201

SIEB & MEYER 26.36.16 USPP 263616

SIEB & MEYER 26.39.27 USPP 263927

SIEB & MEYER 26.39.058.2 USPP 26390582Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AB00-0HA2

Siemens Simodrive 10/25KW U/E-Modul 1P 6SN1145-1AA01-0AA0

Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AA00-0CA0

Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AB00-0HA0

Siemens Simodrive E/R-Modul 6SN1145-1BA01-0BA0

Siemens Simodrive E/R-Modul 6SN1145-1BA00-0BA0

Siemens Simodrive LT-Modul 1P 6SN1123-1AA00-0DA1

Siemens 6SN1121-0BA13-0AA0 Regelungseinschub

Siemens 1P 6SN1118-0DG21-0AA0 Regelungseinschub

Siemens 6SN1118-0AE11-0AA0 Regelungseinschub

Siemens 1P 6SN1118-0DH21-0AA0 Regelungseinschub

Siemens 1P 6SN1118-0AA11-0AA1 Regelungseinschub

Siemens Simodrive 611 Drossel 6SN1111-0AA00-0BA0

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1 + 6SC6110-0EA00

Siemens Simodrive 6SN1114-0AA01-0AA0

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA1 Simodrive -gebraucht-

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA1 Simodrive mit 6SN1114-0AA01-0AA0 Epro

Siemens Filtermodul 6SN1111-0AA01-1BA0 (R3/B4)

SIEB & MEYER 26.44.0016.3 USPP 264400163

SIEB & MEYER 26.44.0007.4 USPP 264400074

SIEB & MEYER SM026396BC NSPP SM026396BC

SIEB & MEYER 26.36.15 USPP 263615

SIEB & MEYER 26.36.07.2 USPP 2636072

SIEB & MEYER 26.44.29 USPP 264429

Modul 1P 6SN1123-1AA00-0HA1

SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 6SN1118-0DM23-0AA0 WARRANTY 12 MONT 

SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 6SN1118-0DM33-0AA1 WARRANTY 12 MONT 

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA0 SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 12M WARR 

SIEMENS 6SN1118-0DH11-0AA0 SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 12M WARR 

SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA1 SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 12M WARR 

SIEMENS 6SN1118-0DG23-0AA1 SIMODRIVE REPAIR FIX PRICE 12M WARR 

Siemens 6SN1123-1AB00-0BA1 Power Module Repair only!!

Siemens Simodrive LT-Modul 1P 6SN1123-1AA00-0AA1

Siemens Simodrive LT-Modul 1P 6SN1123-1AB00-0

WESTINGHOUSE BR315 USPP BR315

OMRON E3S-BR11 NSFP E3SBR11

B&R BR 3DI476.6 DI 476

CUTLER HAMMER E26BR NSPP E26BR

BR-INR-AR7X-0.?3M-PSG-3M/S163?5 NSFP BRINRAR7X03MPS?G1

1. 概述

         通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装西门子6GK1551-2AA00价格

        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

名称    订货号    数量    说明

触摸屏    6AV6648-0BE11-3AX0    1    Smart 1000 IE

24V电源    6EP1332-1SH51    1    DC24V/4A

变频器    6SL3210-5BE17-5UV0    1    V20 变频器 0.75kW

电机    1LA9060-4KA10-Z    1    1LA9 电机 0.12kW

         硬件安装步骤如下：

1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。

2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。

3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。

4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。

5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置

        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：

1）变频器恢复出厂参数：

P0010=30

P0970=21

2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：

a)设置电网频率和功率单位

b)输入电机铭牌参数

c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯

d)选择应用宏AP000

Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

参数    描述    工厂缺省值    Cn011默认值    备注

P0700[0]    选择命令源    1    5    RS485为命令源

P1000[0]    选择速度给定    1    5    RS485为速度设定值

P2023[0]    RS485协议选择    1    2    MODBUS RTU协议

P2010[0]    USS/MODBUS波特率    8    6    波特率为9600bps

P2021[0]    MODBUS地址    1    1    变频器MODBUS地址为1

P2022[0]    MODBUS应答**时时间    1000    1000    向主站发回应答的较大时间

P2014[0]    USS/MODBUS报文间断时间    2000    100    监控报文间断时间

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：

P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障

P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

4. 触摸屏组态

        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：

1）创建项目。

        创建一个空项目，如图3所示。

图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。

        在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：

通讯驱动程序：Modicon MODBUS

类型：RS485

波特率：9600

奇偶校验：偶

数据位：8

停止位：1

组帧：RTU Standard

CPU类型：984

从站地址：3

        连接设置如图5所示。

图5 连接设置

3）添加变量。

        添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表

变量名    MODBUS寄存器地址    说明

CtrlWord1    40100    控制字1

SetPoint    40101    速度设定值

StsWord1    40110    状态字1

Feedback    40111    速度实际值

ActFreq    40342    频率实际值

OutpVoltage    40343    输出电压

DCVol    40344    直流电压

OutpCurrent    40345    输出电流

OutpTorque    40346    输出转矩

OutpPower    40347    输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。

图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果**出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。

图7 速度设定值变量线性转换

图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。

图9 速度反馈值变量线性转换

4）添加画面。

        项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。

图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5）编辑模板。

        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。

图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。

图12 退出运行画面按钮事件设置

6）编辑画面。

        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。

图13编辑完成的画面V20_Monitor

        给10个IO域分别连接10个变量。

        其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。

图14 控制字1对应IO域常规设置

         转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。

图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。

图16 输出电流对应IO域常规设置

         除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。

图17 编辑完成的棒图外观

         设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，较大值设为2000，较小值设为-2000，如图18所示。

图18 棒图常规属性设置

         设置棒图的外观，如图19所示。

图19 棒图外观属性设置

         设置棒图刻度，如图20所示。

图20 棒图刻度属性设置

          运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的*2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。

图21 运行指示及其外观动画设置

         反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的*14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。

图22 反转指示及其外观动画设置

         故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的*3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。

图23 故障指示及其外观动画设置

         接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。

启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。

图24 启动按钮事件设置

          停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的*0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。

图25 停止按钮事件设置

        反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的*11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。

图26 反向按钮事件设置

         故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。