西门子6ES7231-5PD32-0XB0

应用范围

MICROMASTER 440变频器适合用于各种变速驱动装置，由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和**工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应；变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。他的输入电源电压范围宽广，适用于全世界。

设计

MICROMASTER440变频器采用模块化结构设计，操作面板和各种模块易于更换。

国际标准

MICROMASTER 440变频器符合EU?—低电压规范的要求；变频器带有MM440滤波器符合EU—EMC规范的要求。

主要特点

调试简单；模块化结构，因而其配置具有较大的灵活性； 6个可编程，带隔离的数字输入；2个模拟输入（0V至10V，0mA至20mA，可标定）它们也可以作为*7/8个数字输入使用；2个可编程的模拟输出（0mA至20mA）；3个可编程的继电器输出（30V直流/5A，电阻性负载，250V交流/2SA，电感性负载）；当使用较高的的开关频率，电动机可以降低噪声运行；完善的电动机和变频器保护功能；

可选项（概览）

Ａ级/Ｂ级ＥＭＣ滤波器；ＬＣ滤波器；进线电抗器；输出电抗器；密封盖；设变频器参数的ＢＯＰ基本操作板；具有多种文本显示功能的高级操作板ＡＯＰ；通讯模块－　PROFIBUS，－DeviceNET，－CANNopen；脉冲编码器脉冲计数模块；PC连接组合件；控制柜门上安装操作板的组合件；ＰＣ调试工具，在Windows95/98和NT/2000/XP Professional下运行；与DruveES的TIA集成。

机械结构的特点

模块化的设计；工作温度0.12KW至75KW:-10°C~+50°C 90KW至200KW:0°C~+40°C；紧凑型结构，单位空间内的变频器kw数高；电缆连接方便，电源和电动机接线相互隔离，达到较佳的电磁兼容性效果；可嵌入的操作面板；可拆卸的I/O板上，控制端子的连接不用螺丝。

控制性能的特点

采用较新的IGBT技术；数字的微处理控制；高质量的矢量控制系统；磁通电流控制，可以改善动态响应特性，并且优化电动机的控制；线性v/f控制；平方v/f控制；多点v/f特性（可编程的v/f特性）；捕捉再起动；滑差补偿；在电源中断或故障以后自动再起动：可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作；动态缓冲；用于定位控制的减速斜坡函数曲线；变频器具有内置的高级PID调节器，可编程的加速/减速斜坡函数，范围为0至650秒；斜坡起始和结束的平滑功能；快速电流限制功能，避免运行中有的跳闸；快速、可重复的数字输入响应时间；使用 2个高分辨率的10位二进制模拟输入，实现速度精调；复合制动，实现快速制动控制；集成的制动斩波器；4个跳转频率；可拆卸的‘Y’ 性电容器链路，可用于中性点不接地的电源系统。

 过载功能：CT方式和VT方式；过电压/欠电压保护；变频器过温保护；直接与PTC通过数字输入实现电动机过热保护；接地故障保护；短路保护；电动机过热保护；防止电动机失速；参数互锁。

说明、规格、尺寸、参数、详细简介

额定输出功率(恒转矩)：0.37kW0.55kW0.75kW1.1kW1.5kW2.2kW3.0kW4.0kW5.5kW7.5kW11.0kW15.0kW(原装进口)15.0kW(国内组装)18.5kW(原装进口)18.5kW(国内组装)22.0kW(原装进口)22.0kW(国内组装)30.0kW(原装进口)30.0kW(国内组装)37.0kW(原装进口)37.0kW(国内组装)45.0kW(原装进口)45.0kW(国内组装)55.0kW(原装进口)55.0kW(国内组装)75.0kW(原装进口)75.0kW(国内组装)90.0kW(原装进口)90.0kW(国内组装)110.0kW(原装进口)110.0kW(国内组装)132.0kW(原装进口)132.0kW(国内组装)160.0kW(原装进口)160.0kW(国内组装)200.0kW(原装进口)200.0kW(国内组装)

额定输入电流：恒转矩：1.5A；变转矩:-

额定输出电流：恒转矩：1.3A；变转矩：-

外形尺寸(高×宽×深)：A:173 x 73 x 149 mm

重量：1.3kg

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规格参数

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商品评价

型号：6SE6440-2UD13-7AA1型变频器

参数：额定输出功率(恒转矩)：0.37kW    额定输入电流：恒转矩：1.5A；变转矩:-    额定输出电流：恒转矩：1.3A；变转矩：-    外形尺寸(高×宽×深)：A:173 x 73 x 149 mm    重量：1.3kg    

品牌：西门子

选型及订购指南

选购变频器一般要考虑以下参数：

功率：

多大功率电机就选多大功率的变频器。但对于特殊场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。

电流：

变频器的额定电流比电机运营的较大电流大即可，一般铭牌上有标识。

供电电压：

一般低压变频器有单相200-240V、三相380-480V供电等，具体选型，根据实际需求而定。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE西门子6SL3211-0AB23-0UA1

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P842    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。

3 正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P702    99    使能BICO参数互联

P2800    1    激活自由功能块功能

P2801[6]    1    激活XOR1功能

P2822[0]    r722.0    DI0关联到XOR1的输入1

P2822[1]    r722.1    DI1关联到XOR1的输入2

P844    r2823     XOR1的输出关联到OFF2 (停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113    r722.1    DI1关联到反向

3.3自由功能块逻辑关系：

FBB

图04.自由功能块逻辑

注：

当变频器启动前需要首先到达一个变频器准备好的状态，所以需要提前给OFF2使能，再通过OFF2的状态激活ON命令才能实现ON/OFF2的功能。SINAMICS变频器这种方法同样适用。

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1333-2AA00

西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1

西门子电源6EP1436-1SL11

西门子电源6EP1436-1SH01

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1436-2BA00

西门子电源模块6EW1861-2AF

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1

西门子电子手轮6FC9320-5DC00

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1

西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0

西门子电子手轮6FC9320-5DC01

西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1

西门子动力电缆

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1

西门子光幕3RG7841-3DD01

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1

西门子机床控制面板

西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1

西门子光幕处理单元3RG7847-4BD

1.*条件

Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态

2. Profibus 地址(6)

3. 将MICROMASTER 4 加入组态

4. Profibus 地址(7)

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型

2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 ->PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址

5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写

DB1 中与PZD 相对应的数据字

西门子6ES7972-0AB01-0XA0

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.

2. 控制字*十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

附录2－推荐网址

西门子自动化与驱动产品的在线技术支持

首先我们建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心技术支持网站/service/您可以在检索窗口中键入STEP7，MMC或 Compatibility等关键字，获取相关信息； 或通过点击以下链接或取更多信息。

*推荐精品文档/Service/recommend.asp

AS常问问题/CN/view/zh/10805055/133000

AS更新信息/CN/view/zh/10805055/133400

“找答案”AS版区/service/answer/category.asp?cid=1027

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图1

描述

在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：

模块    订货号

CP443-5 基本型    从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 基本型    6GK7443-5FX02-0XE0

CP443-5 扩展型    从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX03-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX04-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX05-0XE0

CP5613 (FO/A2)    6GK1561-3AA00

6GK1561-3AA01

6GK1561-3FA00

CP5614 (FO/A2)    6GK1561-4AA00

6GK1561-4AA01

6GK1561-4FA00

CP5623    6GK1562-3AA00

CP5624    6GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的  DP 接口实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

CPU 31x    6ES7 31..    V2.5

CPU 41x    6ES7 41..    V3.0

IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    V2.5

IM154-8 PN/DP CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    V3.2

IM154-8F PN/DP CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    V3.2

IM154-8FX PN/DP CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

IM151-7 CPU    6ES7151-7AA20-0AB0    V2.6

IM151-7 F CPU    6ES7151-7FA20-0AB0    V2.6

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    V2.7

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    V3.2

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    V2.7

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    V3.2

表 03

通过 PROFIBUS 执行时间同步