6SL3210-5BE21-1UV0

功能特性

注释

连接宏和应用宏

设置参数组以简化调试

• 通过连接宏进行连接
• 通过应用宏实现具体应用

保持运行模式

通过单一参数设置获得用于保持电机运行的模式 - 启用 V_{DC max} 控制器、运动缓冲、故障后重启、快速重启，禁用警告等

ECO 模式

经济模式 - 搜索zui高效的工作点

休眠模式

在不执行任何操作时，变频器自动关闭；需要执行操作时，再次自动启动。

PID 控制器

具有自动调谐功能的集成 PID 控制器

运动缓冲（V_dcmin 控制器）

通过能量再生保持zui低直流电压以保持运行

V_dcmax 控制器

自动改变斜坡下降时间/减速时间

I_max 控制器

自动改变斜坡上升时间以避免产生过流

自动重启

电源在故障之后恢复时，重启变频器自动重启。 自动确认所有故障，再次接通变频器。

快速重启

允许变频器切换至旋转中的电机。

能耗监视

对照使用与电源相连的电机的情况，显示所节约的电能与成本的简单估算值

50/60 Hz 定制

方便地选择 50 Hz（欧洲、中国）/60 Hz（美国）运行方式

V/f 和 V²/f

V/f 控制对需要改变感应电机转速的几乎所有应用都非常适合。 V²/f 适用于离心式风机/泵。

FCC

保持电机磁通电流以获得更高效率

可编程的 V/f 坐标

可任意调整 V/f 特性，如同步电机的转矩性能

JOG

移动电机以测试方向，或将负载移动到特定位置。 如果 BOP 切换到点动 (JOG) 模式，则按 BOPO 的启动按钮会将电机运转至点动 (JOG) 频率。 松开启动按钮会将电机停止。

直流制动

将在恒速下运转且需要较长时间才能减速停止的电机停止（例如，离心机、电锯、磨床和传送带）。

机械式抱闸控制

电机抱闸可防止电机在变频器已关闭之后意外转动。 变频器具有用于控制电机抱闸的内部逻辑。

USS

通用串行接口协议

Modbus RTU

Modbus RTU 通信可通过 RS485 连接实现

**转矩模式

将大转矩提升功能用于起动高转动惯量的应用

水锤起动模式

起动时通过多个转矩脉冲来起动难于起动或“卡住”的负载

堵塞清理模式

通过多次反转功能来清理堵塞的泵

内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单

可方便地进行选择以显示值、编辑参数、执行变频器设置

通过简单的文本菜单进行设置

在 7 段 LED 显示屏上，以简短文本形式显示参数值。

电机频率显示刻度

用户可针对特殊应用设置显示刻度，例如，不显示 Hz，而是显示与特定应用相关的值，如每分钟加仑数、每分钟土豆数等。

定制参数默认值

客户或 OEM 可以设置自己的**“不可擦除”默认值（可在特殊模式下擦除）

逆变器的故障状态

记录故障信息（含运行数据）

• 错误代码
• 驱动设**
• 驱动状态
• 直流母线电压
• 输出电流
• 输出电压

已更改参数的列表

本参数表仅列出启动该过滤器后被用户更改过的参数。

皮带故障检测

检测负载转矩以避免电机的机械连接故障、过载、堵转或空载运行。

缺相检测

检测是否缺相并提供相应保护

气蚀保护

防止气蚀对泵造成破坏

冷凝保护

自动向电机施加直流电流以防止冷凝

防冻保护

自动转动电机，以防止在温度下降至或低于冰点时液体发生冻结。

电机级组

自动控制和分级控制多台电机

双斜坡

对于某些应用，可以切换斜坡

可编程的固定频率设定值

可以定义 16 个固定频率，并可通过数字量输入或通信对频率进行切换。

变频器数据集 (DDS)

有 3 个电机与负载参数组。用户可以切换参数组以适合相应的电机与应用。

命令数据集 (CDS)

有 3 个设定值与命令参数组。 用户可以切换参数组以适合相应控制系统。

灵活的提升控制

提高输出电压以补充电阻损耗，或提高输出转矩。

可跳过的频率带宽

可以定义 1 到 4 个频率以避免机械共振的影响并抑制可调跳变频率带宽内的频率。

2 线制/3 线制控制

由于具有丰富的设置选项，在必须将变频器集成到现有应用的情况下，可对装置或系统一侧的现有控制方法进行模拟。

功率范围

230 V 1 AC： 0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp)
400 V 3 AC： 0.37 - 30.0 kW (0.5 - 40 hp)

功率因数 cos φ

≥ 0.95

功率因数 λ

0.72

电源电压

230 V 1 AC： 200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %)
400 V 3 AC： 380 V ~ 480 V 3 AC (-15 % ~ +10 %)

zui大输出电压

输入电压的 100 %

线路频率

50 Hz/60 Hz

电网类型

TN、TT、IT（仅针对 3 AC 变频器发布）、TT 接地线

过载能力

• 高达 15 kW

重载(HO): 
150 % I_H 60 s, 循环时间 300 s。

• 自 18.5 kW 起

低过载 (LO)：
110 % I_L 60 s，循环时间 300 s

高过载 (HO)：
110 % I_H 60 s，循环时间 300 s

输出频率

0 ~ 599 Hz，分辨率： 0.01 Hz

脉冲频率

2 ~ 16 kHz

效率

98 %

可编程的固定频率设定值

16

模拟量输入

AI1： 双较电流/电压模式
AI2： 单较电流/电压模式
可用作数字量输入

• 分辨率

10 位

模拟量输出

AO1 电流输出
0 ~ 20 mA

数字量输入

DI1 ~ DI4： 光隔离
PNP/NPN，可通过端子进行选择

• zui大输入电流

15 mA

数字量输出

DO1： 晶体管输出
DO2： 继电器输出
250 VAC 0.5 A，阻性负载
30 VDC 0.5 A,阻性负载

集成接口

• 类型

RS485

• 协议

USS、Modbus RTU

扩展接口

BOP 接口模块，参数装载器

控制方法

• V/f 线性/平方/多点

? 

• V/f 带磁通电流控制 (FCC)

? 

功能

易于使用

自动重启

? 

参数整体复制

? 

变频器数据集 (DDS)

? (3)

命令数据集 (CDS)

? (3)

JOG

? 

预组态的连接宏和应用宏

? 

内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单

? 

通过简单的文本菜单进行设置

? 

USS

? 

Modbus RTU

? 

电机频率显示刻度

? 

定制参数默认值

? 

能耗监视

? 

已更改参数的列表

? 

逆变器的故障状态

? 

应用举例

保持运行模式

? 

快速重启

? 

PID 控制器

? 

运动缓冲（V_dcmin 控制器）

? 

可跳过的频率带宽

4

制动功能

• 直流制动

? 

• 复合制动

? 

• 能耗制动

? 

2 线制/3 线制控制

? 

机械式抱闸控制

? 

**转矩模式

? 

水锤起动模式

? 

堵塞清理模式

? 

休眠模式

? 

电机级组

? 

双斜坡

? 

摆动功能

? 

BICO 功能

? 

滑动补偿

? 

保护

直流回路电压控制

? 

皮带故障检测

? 

缺相检测

? 

气蚀保护

? 

冷凝保护

? 

防冻保护

? 

控制

ECO 模式

? 

V_dcmax 控制器

? 

I_max 控制器

? 

可编程的 V/f 坐标

? 

灵活的提升控制

? 

50/60 Hz 定制

? 

防护等级

IP20

安装

FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装

环境温度

• 工作

-10 - 40 °C 无降额
40 - 60 °C 有降额

• 储存

-40 ~ +70 °C

相对湿度

95 %（无凝露）

冷却

• FSA 高达 0.75 kW

对流冷却

• FSA、FSB、FSC、FSD、FSE

使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却

安装海拔高度

海拔高度zui高 4000 m
1000 ~ 4000 m： 输出电流降额
2000 ~ 4000 m： 输入电压降额

电机电缆长度

• 无屏蔽电缆

• FSA 至 FSD

50 m

• FSE

100 m

• 屏蔽电缆

• FSA

对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器，10 m；
为了在使用 FSA 时也可使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带有外部进线滤波器的无滤波变频器。

• FSB 至 FSD

25 m

• FSE

50 m

• 通过使用额外的输出电抗器，可采用更长的电机电缆

• 230 V 1 AC

屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 200 m

• 400 V 3 AC

屏蔽电缆和无屏蔽电缆： 150 m

振动载荷

• 运输

5 ~ 9 Hz： 3.5 mm 偏转
9 ~ 200 Hz： 1 g 振动
振动等级： 2M3 运输

• 工作

运行区域 IIa
10 ~ 58 Hz： 0.075 mm 偏转
58 ~ 200 Hz： 1 g 振动

冲击载荷

• 工作

运行区域 II
峰值加速度： 5 g
冲击过程中： 30 ms

取决于机座号 FS 的尺寸

FSA
不带风扇

FSA
带 1 个风扇

FSB
带 1 个风扇

FSC
带 1 个风扇

FSD
带 2 个风扇

FSE
带 2 个风机

• 宽 mm (in)

90 (3.54)

90 (3.54)

140 (5.52)

184 (7.24)

240 (9.45)

243.5 (9.59)

• 高 mm (in)

150 (5.91)

166 (6.54)

160 (6.3)

182 (7.17)

206.5 (8.13)

264.5 (10.41)

• 深 mm (in)

145.5 (5.73)

145.5 (5.73)

164.5 (6.48)

169 (6.65)

172.5 (6.79)

209 (8.23)

重量，约

FSA
不带风扇

FSA
带 1 个风扇

FSB
带 1 个风扇

FSC
带 1 个风扇

FSD
带 2 个风扇

FSE
带 2 个风机

• 230 V 1 AC

• 不带集成输入滤波器

1.0 kg

1.1 kg

1.6 kg

2.5 kg

–

–

• 带有类别为 C2 的集成网侧滤波器

1.1 kg

1.2 kg

1.8 kg

2.8 kg

–

–

• 400 V 3 AC

• 不带集成输入滤波器

0.9 kg

1.0 kg

1.6 kg

2.4 kg

3.9 kg

6.1 kg

• 带有类别为 C3 的集成网侧滤波器

1.0 kg

1.1 kg

1.8 kg

2.6 kg

4.3 kg

6.6 kg

zui小安装间隙

• **部

100 mm

• 底部

100 mm
85 mm 对于风扇冷却型 FSA

• 侧面

0 mm

符合标准

cULus、CE、c-tick、KC

环境等级

污染等级： 3S2
气体等级： 3C2（SO₂，H₂S）
气候等级： 3K3

CE 标识，符合

欧洲低压设备指令 (EN 61800?5?1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800?3)

UL 认证，符合

UL508C

EMC 标准、发射辐射和干扰电压（传导辐射）

• EN 61800?3 Category C2，*环境（私人住宅）：

• 230 V 1AC 带集成滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m (FSA ≤ 10 m ^*))
• 400 V 3AC 不带集成进线滤波器，带外部进线滤波器，屏蔽电缆长度 ≤ 25 m

• EN 61800?3 Category C3，*二环境（工业设施）：

• 400 V 3AC，带集成进线滤波器，
  屏蔽电缆长度：FSA：≤ 10 m^*)，FSB ～ FSE：≤ 25 m

注

EMC 产品标准 EN 61800?3 未直接涉及变频器，而是涉及 PDS（电气转动系统），除包括变频器外，还包括整个电路以及电机和电缆。 变频器本身通常*按照电磁兼容性指令进行标记。

RS485 终端器

内容： 50 件

6SL3255-0VC00-0HA0

用于安装在 DIN 导轨上的适配器

• 用于机座号 FSA
  关于安装带风机的 FSA，参见 
  SINAMICS V20 操作说明书。

6SL3261-1BA00-0AA0

• 用于机座号 FSB

6SL3261-1BB00-0AA0

文档

SINAMICS V20 供货范围包含一本纸版“入门使用手册”。 其它文档，例如，操作说明书和参数手册等，均包括在 DVD 光盘上的 SINAMICS Manual Collection 中。

可在以下免费下载文档： 
www.siemens。。ｃｏｍ/sinamics-v20/documentation

SINAMICS V20 操作手册

（印刷版）

• 中文

6SL3298-0AV02-0FP0

• 英语（** PDF）¹⁾

• 德语（** PDF）¹⁾

SINAMICS 手册汇编 DVD

SINAMICS 手册汇编简洁地总结所有手册，内容涉及低压电机、减速电机和低压变频器。

6SL3097-4CA00-0YG2