elmo直流驱动器

产品介绍
能优化控制任何设备的伺服驱动器
在埃莫为各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中，埃莫为您提供一系列功能强大的Gold伺服驱动器。

展现较致的效果
Gold系列伺服驱动器结合了较先进的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能较佳地驱动任何机械负载，让机械系统的较佳性能发挥到较致

快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容**工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了**的水
平。Gold系列的驱动器**实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
就在运动较为关键之处
**的性能
?	在任何负载上都能展现较佳伺服控制效果，即使较严苛的非线性负载、高解析度的机械也没问题。
?	智能化的良好调试工具，“轻松、简单”地获得较佳运动控制效果。
?	各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富的反馈类型。
?	所有伺服闭环回路的采样时间较短达50μs。
?	“1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
?	电流回路带宽高达4.5KHz。
?	高度灵活的控制回路算法，能处理所**械动能系统的动态特征。
?	高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载）。
?	支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相**式模拟霍尔，和**式串行编码器。）
?	全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫*特而先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
?	2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
?	龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – *额外庞大的控制器。
?	标准的EtherCAT和CANopen网络接口
?	丰富的控制和轨迹特性：
- 电子凸轮 /电子齿轮
- 输出比较/ PEGS
- 主/从模式，电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路，全闭环
- 龙门结构 / 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组策略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求较佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
?	高达99%的功效
?	**高电流驱动技术
?	通过TUV认证的安全转矩关断（STO）合乎安全性要求、EMC和环境标准。
?	非常可靠，平均无故障间隔时间（MTBF） > 10^6小时。

Gold系列：
直流母线伺服驱动器