西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲
1、FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道,用于压力、流量、液位等控制,有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器,FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行,控制程序存储在模块中。
FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值,附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器,例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道,可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制,几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms,14位分辨率时为100~500ms。
自优化温度控制算法存储在米快中,当设**变化大于12%时自动启动自由化;可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在:“后备方式”功能中设置了可调的安全设**或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数,或在线修改其他参数。
2、FM355-2闭环控制模块
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,可以方便实现在线自动化温度控制,包括加热、冷却控制,以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器,FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。
3、FM455闭环控制模块
12位分辨率使得采样时间为20~180ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关),有16点数字量输入。
4、FM458-1DP应用模块
FM458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的,又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
EXM438-1I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块,用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块,可连接增量式和**式编码器,有4个12位模拟量输出。
EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信,带有一个备用插槽,可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM458-1DP还有一些附件接口模块,包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。
产品分类
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
1. 模拟量输入模块SM331
(1)AI模板的类型
模拟量输入(简称AI)模块SM331目前有三种规格型号,即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
(2)AI模板的特点
SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。
2. 模拟量输出模块SM332
(1)AO模板的类型
模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号,即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。
(2)AO模板的特点
SM332与负载/执行装置的连接:SM332可以输出电压,也可以输出电流。
3. 模拟量I/O模块SM334
模拟量I/O模块SM334有两种规格,一种是有4模入/2模出的模拟量模块,其输入、输出精度为8位,另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块,其输入、输出精度为12位。
SM334模块输入测量范围为0~10 V或0~20 mA,输出范围为0~10 V或0~20 mA
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