描述
SIMATIC S7-1500负载电源模块(PM)提供模块的输入输出电路以及为CPU、IM、CM等提供24V直流电源。与S7-1500系统电源模块不同,负载电源 模块不需要与系统背板总线相连接。也可以选择SITOP SMART电源模块代替SIMATIC负载电源模块。在以下状况下建议使用SITOP SMART电源模块:
高供电量需求
电源冗余
不间断电源
下表了列出了可供选择使用的SIAMTIC和SITOP负载电源模块
电源供应 功率* 订货号 输入 输出
SIMATIC PM 1507 24 V/3 A 72 W 6EP1332-4BA00 AC 120/230 V DC 24 V/3 A
SIMATIC PM 1507 24 V/8 A 192 W 6EP1333-4BA00 AC 120/230 V DC 24 V/8 A
SITOP PSU100S 10A 288 W 6EP1334-2BA20 AC 120/230 V DC 24 V/10 A
SITOP PSU100S 20A 480 W 6EP1336-2BA10 AC 120/230 V DC 24 V/20 A
SITOP PSU300S 10A 240 W 6EP1434-2BA10 3 AC 400-500 V DC 24 V/10 A
SITOP PSU300S 20A 480 W 6EP1436-2BA10 3 AC 400-500 V DC 24 V/20 A
SITOP PSU300S 40A 960 W 6EP1437-2BA20 3 AC 400-500 V DC 24 V/40 A
*实际功率输出
S7-1500电源供应示例
通过CPU供电而不带系统电源
CPU通过负载电源模块获得直流24V。 各模块例如CPU、IM、SM负载电路等通过前连接器连接到电源模块。CPU通过背板总线给系统供电,较大模块数量取决于模块的电源消耗(较多可带10个模块)。
图 01
通过CPU和系统电源供电
CPU通过负载电源模块获得直流24V。系统被分为多个电源分区。 CPU通过背板总线为电源分区1提供电源(较多可带10个模块)。另外较多2个电源分区通过系统电源模块供电。
.图02所示为SITOP SMART供电模块作为负载电源模块的解决方案。
图 02
注意
SITOP SMART电源模块只能替代S7-1500负载电源模块(PM)而不能替代S7-1500电源模块(PS)。
描述
S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。
系统电源 (PS)
系统电源为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太网CPs, PtP-CMs ) 或者接口模块未连接到 24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。
负载电源 (PM)
负载电流电源未连接到背板总线,给模板的输入输出回路供电。此外,可以根据需要使用负载电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。
在这种情况下可以为每个CPU组态较多8个输入/输出模块。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中确认电源容量是否够用,例如对 CPs 和 CMs,需要额外再加电源。
下面的三个表格给出了为模板供电的可能配置方式。
只通过 CPU 给背板总线供电
通过负载电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配: STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“连接电源电压 L+” (Connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 - - 10
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 - - 10
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 - - 12
表 01
图.01
只通过系统电源给背板总线供电
位于 CPU 左侧 0 号槽的系统电源通过背板总线为 CPU 供电。CPU 的参数分配:在 STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“未连接电源电压 L+”(No connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 18,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 53,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 53,3
表 02西门子6EP1332-1SH51
图 02
通过 CPU 和系统电源给背板总线供电
向系统电源提供允许的电源电压,并通过负载电流电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配同**条。在 CPU 右侧的插槽中,较多插入 2 个系统电源(电源段)。
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号
PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 25
PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 60
PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 60
表 03
图 03
关于系统电源和负载电流电源的更多信息请参考手册“SIMATIC S7-1500 自动化系统
西门子开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)
6ES7 132-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB31-0AA0 西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)
6ES7 132-4FB01-0AB0 西门子2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)
6ES7 132-4HB10-0AB0 西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)
西门子模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 西门子2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
西门子端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA30-0AA0 西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB20-0AA0 西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB30-0AA0 西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB00-0AA0 西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB10-0AA0 西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CA40-0AA0 西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA50-0AA0 西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4JA00-0AA0 西门子2SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块
一.PROFIBUS 简介
1. PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
传输速率/(Kbit/s) 9.6—187.5 500 1500 3000--12000
总线长度/m 1000 400 200 100
> 较大节点数 127(地址0-126)
2. ROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。
3. 利用PROFIBUS DP进行的通信
PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线较多可以连接126个设备(主站或从站)。
> 系统配置
系统配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。
> 设备类型
DP1类主站 这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息
的中央控制器。
典型的设备有: 可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)
等。
DP2类主站 属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如上位
机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
DP从站 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置(传感器/
执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。
二.通过PROFIBUS-DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信
PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。
1. 硬件和软件需求
硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
PROFIBUS-DP从站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512(PCMCIA卡,用于笔记本电脑)或PC适配器,CP5611(PC机)
软件:
STEP7 V5.3 SP2
2. 网络组态及参数设置
1) 新建项目:
在STEP7中创建一个新项目,然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station,插入两个S7 300站,这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后,再建另一个。如图1。
图1 在STEP7 硬件组态中插入两个S7 300站
2) 组态从站:在两CPU主从通信组态配置是,原则上要先组态从站。
> 硬件组态
双击Simatic 300(slave)“Hardware”,进入硬件组态窗口,在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。
插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。也可以插入CPU后,双击DP(X2)插槽,打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络,分配 PROFIBUS站地址,本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性,选择“Network Setting”进行网络参数设置,如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP。如图2。
图2 Profibus DP 网络参数设置
确认上述设置后,PROFIBUS接口状态如图3。
图3 Profibus 接口状态
> DP 模式选择
同样在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”选项被激活,则意味着这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。
图4 DP 模式选择
> 定义从站通信接口区
选择“Configuration”标签,打开I/O通信接口区属性设置窗口,点击“New”按钮新建一行通信接口区,如图5可以看到当前组态模式为主从(MS,Master-slave configuration)。注意此时只能对本地(从站)进行通信数据区的配置。
Address type: 选择“Input”对应输入区,“Output”对应输出区。
Address: 设置通信数据区的起地址。
Length: 设置通信区域的大小,较多32字节。
Unit: 选择是按字节(byte)还是按字(word)来通信。
Consistency: 选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送;
若选择“All”表示是打包发送,每包较多32字节。此时通信数据大于4个
字节时,应用SFC14,SFC15。
设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行,但较大不能**过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区,长度为4字节,设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。如图6。
图5 通信接口区设置
图6 设置完成后的从站通信区
> 设置通信区完成后,点击编译存盘按钮,编译无误后即完成从站的组态。
图7 从站的编译存盘
3) 组态主站
> 完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
> 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP Master”操作模式。如图9所示。
图8 主站DP接口参数设置
图9 DP接口为主站
> 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗口中,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ? Configured Stations”文件夹,将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,点击“Connect”按钮确认。如图10。
注:如果有多个从站存在时,要一一连接。
图10 连接从站
> 通信接口区:连接完成后,点击“Configuration”标签,设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。
图11 通信数据区设置
图12 通信数据区
确认上述设置后,在硬件组态(HW Config)中,选择编译存盘按钮,编译无误后即完成主从通信组态配置。
图 13 组态的编译存盘
简单编程:在程序调试阶段,建议将OB82,OB86,OB122下载到CPU中,这样可使在CPU有上述中断触发时, CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。
1 WinCC 访问 S7-200 可使用哪些选项
1.1通过 OPC 进行通信
S7-200 PC Access
使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之间的 OPC 通信。
SIMATIC NET OPC Server
可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之间的连接。
1.2使用 PROFIBUS DP 的通信
通过 PROFIBUS DP 的连接是比较快的通信方式。为了使用 PROFIBUS DP 进行通信,需要 S7-200 通信模块 EM277。本文档主要针对这种方法做详细介绍。
2 WinCC 如何通过 EM277 与 200PLC 进行 Profibus DP 通信
2.1网络配置
CP5611作为主站, EM277作为从站的一个标准的主从网络,如图1所示。
图1
2.2 所使用的硬件和软件
硬件:
1) S7-200 CPU224
2) EM277
3) CP5611
4) PROFIBUS电缆及接头
软件:
1) WinCC 7.0 SP1
2) SOFTNET-DP V7.1
2.3网络组态及参数设置
组态PC 站
1 插入 PC 站
在 STEP7 中创建一个新项目,在硬件组态中,根据 WINCC及Simatic Net 版本选择对应的 Application,插入槽中, ,如图2、图3所示。
图2
图3
2 配置网卡
西门子DP通讯总线接头
图4
插入一个CP5611, 并创建一个 PROFIBUS 网络,设置网络地址,及波特率, 如图4所示。配置CP5611 作为 DP-MASTER, 如图5所示。
图5
3 插入 EM277
EM277作为从站的一个标准的主从网络。
从网上下载EM277 的GSD文件,保存到本机路径下。
下载地址: 113652
在STEP7中,点击选项“Option”--- “Install New GSD”,找到 EM277 GSD 文件的目录,安装GSD文件到 STEP7 中,如图6所示。EM277安装后,可以在硬件目录“PROFIBUS DP”--“Additions Field Devices”--“SIMATIC”中找到EM277。
将 EM277挂到PROFIBUS 网络上。设置地址为4,为通信配置通信接口区,以 S7-200中 VW1200以后16字节输入,16字节输出作为S7-200侧的数据交换区,VB1200-1231作为S7-200 的输入区,VB1232-1263作为S7-200 的输出区,如图7所示。
3 总结
通过 PROFIBUS DP 的连接是比较快的通信方式, 性能遵循PROFIBUS DP 的性能限制,除了可以使用CP5611,常用的板卡有CP5613、CP5512、Cp5614,它们作为主站时可以连接从站的数目如图18所示,其中也列出了输入输出字节数限制。使用 S7-200 PC Access OPC server,可以同时从较多 8 台 S7-200 目标系统读取数据。 更多关于 S7-200 OPC server 的信息参见 S7-200 PC Access 在线帮助,条目 ID: 19301654 。使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立连接时,哪个版本的 SIMATIC WinCC 发布用于哪个版本的 SIMATIC NET,及哪个版本的 SIMATIC NET 由 SIMATIC WinCC 提供的信息参见条目 ID: 21927773。
图18
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆(