西门子伺服电缆6FX5002-5CS52-1AF0西门子V90V20代理商

SIEMENS伺服电机的性能比较

SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

SINAMICS V20通用性变频器

SINAMICS V20，满足通用需求的多功能变频器现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器 SINAMICS V20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20 具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~30 kW。成本更小化工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本

都必须尽可能的低。针对这一点，SINAMICS V20 必定是您的更佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现更佳的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值，同时提供额外的节能功能。 由此大幅度地降低能耗。

特点

易于安装

??穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装

?? USS 和 MODBUS RTU 通信端子

?? 7.5 kW ~ 30 kW 变频器集成内置制动单元

易于使用

??*连接主电源即可实现参数载入

??内置应用宏与连接宏

??异常不停机模式可以实现无间断运行

??较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层 PCB 板大大

提升了变频器的稳定性

节约成本

??用于 V/f、V2/f 控制的节能模式

??休眠模式

??直流耦合

??针对外形尺寸 E 的高过载模式和低过载模式

功率范围0.12 kW ~ 30 kW

电压范围1AC 200 V ... 240 V (+ / –10 %)

3AC 380 V ... 480 V (+10 % / –15 %)

控制模式V/f V2/f FCC V/f multi-point

壁挂式安装以及穿墙式安装均可实现紧

凑的并排设计和弹性的设备安装。

*额外选件即可实现正常运行。 节省时间，减少错误

??通过变频器中的预定义宏和预制 TIA 功能块，便于系统

组态，快速连接 SIMATIC S7-1200**

??通过 USS 或 Modbus RTU 协议，使用一根电缆即可连接

SINAMICS V20

??集成通信接口

目前，电压等级为AC220V的V20产品FSA尺寸进行了升级，将该尺寸分为FSAA以及FSAB。

外形更加简约。并柜门操作机构的电缆也变为由RJ45以太网进行连接。 

 新型变频模块尺寸优势：

? 在同一柜中客户可以安装3老尺寸V20，现在可安装4个新FSAA/FSAB，直接节省**过33%的安装成本以及空间

? 轻松取代竞争对手相同的宽度为更重要的竞争对手：三菱D700，E700，70，安川j1000，V1000。

? C1滤波集成，V20是较小的尺寸比施耐德atv12谁是的竞争对手综合C1滤波。

? V20的功能比所有竞争对手更具有挑战性。

更多的亮点和优势：

? 有70% 电压等级为1AC230V 的V20 将替