洛阳西门子模块代理商 保证原装正品

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。 

X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与

24V短接 

X432：BERO 

端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。 

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 

）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 

X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 

 *  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。         （2）611A控制模块接口信号 

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下： 

X311：   电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控

制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 

在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。 

X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。 

X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 

X341：   模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。

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4个的输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大

对应用程序快速事件大于0.2 ms的脉冲功能

2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化的无扰控制

快速模拟输入－具有25 μs的转换，12位分辨率

实时时钟

定时中断

1至255ms，具有1 ms的分辨率

例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉机上记录和处理。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。

快速计数器

彼此、其他操作和程序周期均运行

当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入到切换输出的反应时间为300 μs

当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

模块化可扩展性

输入

4个的输入

用于快速连续登记

用于检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于输出的300 μs

对正向和/或负向边沿的响应

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设计PLC控制时的故障防范

在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制由于设计、安装、等因素有时会出现故障。有些问 题是在设计时考虑不周造成的。根据实践中的和教训，本文阐述可编程序控制 设计时应注意的问题。