西门子标准传动产品MM430、MM440, 为用户提供三组命令数据组(CDS)与三组驱动数据组(DDS), 所谓命令数据组是指与命令源相关的参数,驱动数据组是指电机参数以及变频器内的常用数据,参数表中会对两种数据进行标示。
CDS数据在变频器运行过程中是可以切换的,受参数P0810; P0811的影响。对应关系如下图:
可以看出我们可以通过修改P0810; P0811来实现参数组的切换。一般情况下,我们在现场需要用数字输入端子来控制变频器参数组的切换,方法如下:首先设置:P0703(例如数字输入3)=99,然后将数字输入3的状态付给参数P0810, 即P0810=722.2; 就可以通过数字端子3来实现**、二组参数的切换,所谓的远程与本地之间的切换即将**组参数设置成外围端子控制,*二组参数设置成BOP面板控制。同时,我们可以进行两路模拟通道之间的切换。
举例如下:
用数字端子7完成两模拟输入通道切换,其中模拟通道1 ,端子3,4接电位计的分量,模拟通道2 ,即端子10,11接0-20mA 电流
1. DIP 1 -> off
2. DIP 2 -> on
参数设置如下:
P0003=3
P0004=0
P700.0=2
P700.1=2
P1000.0=2
P1000.1=7
P0756.0=0
P0756.1=2(因为模拟输入2用电流输入)
P0759.0=10
P0759.1=20
P0703.0=99
P0703.1=99
P0810=722.2 (用810参数进行参数组切换,把703的状态付给它)
P0731.1=P0731.0
P0732.1=P0732.0
P0733.1=P0733.0
当数字端子7与9短接时,通过模拟通道2 (0-20mA)控制
当数字端子7与9断开时,通过模拟通道1(电位计)控制
注意 对于MM430变频器,*二组CDS参数专为BOP准备,不能设置为其他控制方式,如果需要通讯与端子操作切换,必须用**组参数与*三组参数。
本FAQ以带有CU240E-2的G120为例,介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能,其他SINAMICS变 频器用法类似。
1 单方向正转ON/OFF2功能设置
1.1 硬件接线:
这里使用DI0端子为例,将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号,DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯性自由停车。如图01所示:
single
图01.单方向正传硬件接线
1.2 参数设置:
G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令,本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。
参数号 参数值 注释
P15 2/3 单方向四个固定转速
P840 r052.4 OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1
P844 r722.0 DI0*给OFF2源
2 单方向反转ON/OFF2功能设置
2.1 硬件接线:
某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能,这里同样使用DI0端子为例,将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号,DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动;同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车,DC24V断开后执行OFF2停车命令,变频器封锁逆变桥,电机惯性自由停车。如图02所示:
singleRE
图02.单方向反转硬件接线
2.2参数设置:
参数号 参数值 注释
P15 2/3 单方向四个固定转速
P840 r052.4 OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1
P844 r722.0 DI0*给OFF2源
P1113 r722.0 DI0关联到反向
注:除了增加一个反转的选择外,原理同单方向正转相同。
3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置
3.1硬件接线:
DI0作为变频器的正转端子,DI1作为变频器的反转端子,启动硬件接线如03图所示:
double
图03.双方向硬件接线
3.2参数设置:
当宏参数选择1/17/18/19/20为时。
参数号 参数值 注释
P15 1/17/18/19/20 双方向的宏指令
P844 r3333.0 2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)
P840 r052.4 OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1
4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置
4.1硬件接线:
本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子,DI1作为变频器的反转端子,启动硬件接线如03图所示: double
图04.双方向硬件接线
4.2参数设置:
设置前要激活自由功能块,步骤如下:首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单,进入Function module子菜单,勾选Free function blocks后点击OK,最后将配置好的项目下载到变频器中。
G150的异或功能块儿为四个输入,只用到前两个管脚,后两个管脚设置为默认值0。
参数号 参数值 注释
P20000[0](CU) 1 设置自由功能块组0的采样时间
P20064(CU) 0 设置XOR0的采样时间为组0
P20062[0](CU) r722.0(CU) DI0关联到XOR0的输入0
P20062[1](CU) r722.1(CU) DI1关联到XOR0的输入1
P20062[2](CU) 0 默认值
P20062[3](CU) 0 默认值
P844(Drive) r20063(CU) XOR0的输出关联到OFF2(停车2)
P840(Drive) r899.4(Drive) OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1
P1113(Drive) r722.1(CU) DI1关联到反向
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D. 通信:通信协议(PPI,以太网,自由口,Modbus,MPI,Profibus DP,电话网),通信距离,通信硬件(CP243-1,EM277,HMI),引脚定义等;
E. 特殊功能:密码保护,向导配置(高速计数器,PTO/PWM,PID,TD,以太网通信,数据归档);
《S7-200 可编程序控制器系统手册》
本手册涉及S7-200系列全部产品,几乎涵盖了所有相关知识点。如果想系统的了解S7-200,在具备了一定的 PLC 背景知识后,依据章节阅读。
A. 硬件信息:*三章-S7-200 的安装,附录A-硬件规范:详细电气规范及接线图,模块基本信息与可选卡件,附录B-电源定额计算;
B. 编程:**、二章:软件使用简介,第四、五章:基本知识(数据存储原理-低位高字节,软件基本功能),*六章:指令集(在编程之初,较先参考的就是*六章-存储器范围及特性,然后就是具体指令的使用);*十三章-配方,*十四章-数据归档,*十五章-PID;
C. 通讯:*七章-网络通讯,*十章-EM241调制解调模块,*十一章-与西门子的Micromaster驱动器的USS通讯,*十二章-Modbus RTU 通讯;
D. 调试:*八章-硬件故障诊断指南和软件调试工具,附录C-错误代码,还有具体指令的错误代码详细信息(在指令的讲解章节均有错误代码介绍),某些SMB标志位信息(如SMB200-549智能模块状态信息);
E. 扩展功能:*九章:运动控制-CPU本体输出-PTO/PWM向导,或PLS语句编程,EM253位控模块使用;附录D-特殊存储器(SM)标志位:提供大量的状态和控制功能;
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西门子软起动器
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