西门子6ES7193-6AF00-0AA0 保证原装正品

例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

名称    订货号    数量    说明

触摸屏    6AV6648-0BE11-3AX0    1    Smart 1000 IE

24V电源    6EP1332-1SH51    1    DC24V/4A

变频器    6SL3210-5BE17-5UV0    1    V20 变频器 0.75kW

电机    1LA9060-4KA10-Z    1    1LA9 电机 0.12kW

         硬件安装步骤如下：

1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。

2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。

3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。

4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。

5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置

        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：

1）变频器恢复出厂参数：

P0010=30

P0970=21

2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：

a)设置电网频率和功率单位

b)输入电机铭牌参数

c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯

d)选择应用宏AP000

Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

参数    描述    工厂缺省值    Cn011默认值    备注

P0700[0]    选择命令源    1    5    RS485为命令源

P1000[0]    选择速度给定    1    5    RS485为速度设定值

P2023[0]    RS485协议选择    1    2    MODBUS RTU协议

P2010[0]    USS/MODBUS波特率    8    6    波特率为9600bps

P2021[0]    MODBUS地址    1    1    变频器MODBUS地址为1

P2022[0]    MODBUS应答**时时间    1000    1000    向主站发回应答的较大时间

P2014[0]    USS/MODBUS报文间断时间    2000    100    监控报文间断时间

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：

P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障

P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）

4. 触摸屏组态

        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：

1）创建项目。

        创建一个空项目，如图3所示。

图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。

        在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：

通讯驱动程序：Modicon MODBUS

类型：RS485

波特率：9600

奇偶校验：偶

数据位：8

停止位：1

组帧：RTU Standard

CPU类型：984

从站地址：3

        连接设置如图5所示。

图5 连接设置

3）添加变量。

        添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表

变量名    MODBUS寄存器地址    说明

CtrlWord1    40100    控制字1

SetPoint    40101    速度设定值

StsWord1    40110    状态字1

Feedback    40111    速度实际值

ActFreq    40342    频率实际值

OutpVoltage    40343    输出电压

DCVol    40344    直流电压

OutpCurrent    40345    输出电流

OutpTorque    40346    输出转矩

OutpPower    40347    输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。

图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果**出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。

图7 速度设定值变量线性转换

图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。

图9 速度反馈值变量线性转换

4）添加画面。

        项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。

图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5）编辑模板。

        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。

图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。

图12 退出运行画面按钮事件设置

6）编辑画面。

        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。

图13编辑完成的画面V20_Monitor

        给10个IO域分别连接10个变量。

        其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。

图14 控制字1对应IO域常规设置

         转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。

图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。

图16 输出电流对应IO域常规设置

         除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。

图17 编辑完成的棒图外观

         设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，较大值设为2000，较小值设为-2000，如图18所示。

图18 棒图常规属性设置

         设置棒图的外观，如图19所示。

图19 棒图外观属性设置

         设置棒图刻度，如图20所示。

图20 棒图刻度属性设置

          运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的*2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。

图21 运行指示及其外观动画设置

         反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的*14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。

图22 反转指示及其外观动画设置

         故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的*3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。

图23 故障指示及其外观动画设置

         接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。

启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。

图24 启动按钮事件设置

          停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的*0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。

图25 停止按钮事件设置

        反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的*11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。

图26 反向按钮事件设置

         故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。

图27 故障确认按钮事件设置

5. 系统运行效果西门子CM1241模块

        完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。

FBM06频率输入/0-20MA输出4PI/4AO

SCHUMACHERATCS-151

ABPLC1756-CNB

AB变频器面板CAT-1201-HA2

IC647CSTVCMVIE10-50

100-DAE-300

1336-QOUT-SP6A

VDI7762

DSDX452

1492-MS8X12V1-END

SCHNEIDER（施耐德）140DDO353001

霍尼韦尔TK-PRR021

XMLAWT-0-8B3-T30-0LCREELTD

SGMGH-09DCA6F电机

MM05C-503-00DREIECK8277028

211QS50417

DP840

140M-D8N-C32

X9313WSXicor

A9GTMEM-20MF

2711-K10C1

SYS68KCPU-23XB

FANUC发那科A06B-0642-B011

1756-L55M22

AS-P802-001

MagnetekGPD505ACDriveGPD505V-B240200HPInputsOutputs

100-D180G11

ALLENBRADLEYOSAIAXESBOARDOS8020/5R（BIESSE）

2BENTLY-NEVADA1

1336F-BRF150-AA-EN

Heller23.020.103 

Allen-Bradley1747-L532Fullytested+1YearWarranty!

P0911VJ

140AMM09000

6ES7972-0BB12-0XA0

REXROTHMDD112D-N-030-N2M-130GA0

AllenBradley2711-NC11PanelviewCRTCable16ft

GP647IFSTDV00300

Allen-Bradley2711-NM12PanelviewMemoryCard

GEFANUCIC660BBD120K*REPAIRED*

75122-210-50K【厂家】

TRICONEX11491067BOX#17

SIEMENS6ES7392-1AM00-0AA0端子排

AB1790D-T0B16And1790-T0B16XOutputModules

1AB2094BC02M02SERVOMODULEG9

FANUCACSERVOMOTORA06B-0310-B101*NICE*

3HNP00190-1PIPEPLUGDIN908

IC660TBD024

ABBGF5101

SGMG-03A2A-MN21 AC   

AT200-LP

ALLENBRADLEY800T-B6NSFP800TB6

Siemens6SC6120-0FE002

GEFANUCIC693ALG222

RechnerSensorsKAS-80-30-IL-M32

1756-IV32

6FC5210-0DA21-0AA1

140DDI85300

1336F-B025-AE-IT

IC660HHM501

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520L/S001

140NOM211OO

MDV60A0022-5A3-4-0T

TRIVACD2.5E

FORCESYS68KCPU-40B/161

T84801

IC646RFDNP3M

MTM-120(S-A20-120VA)

3-AllenBradleyAB2755NCR2ScannerCable

KLOCKNERMOELLERPS416-CPU-400

60DAYSWARRANTY!SERIESFFRN4.48MFGDATE05/09/2011

KUKARDW2KRC2

IC647HSTCSEO20000KM

1771-IQ

3BSC630197R1

SST-PFB-SLCSSTfAllenBradleyProfibusSSTPFBSLC

3HNA009028-001CABLEX111.1/CBK.X8-X111.2/MA1.X11

3HNA006954-001SWITCHINGAMPLIFIER

170XTS00100

ALLENBRADLEY709-TAXDACAUTOMATICSTARTER

1756-IF16

3HNA015780-001CABLEAD1.X21-23-AD2-4.X1

3HNM12553-1COVERDRIVINGROD

FBM206

140CPU53414A

IC693CHS397

SC904-001-01

BMXDDI1602

ALLENBRADLEY1786-TPSNSFP1786TPS

170CPS11100

XBTH022010

3HNM11725-1COVER,BACK

DBG60B-04变频器操作面板

PM581-ETH

PTQ-PDPMV1

140CPS21400

AB1768-PA3SerA24VDC120WInputPowerSupply

Pass&SeymourPS430P5-W1

CPCI-154-1203电源模块功率：150W

CX-DH

ABBDSDI120A/57160001-ACA/DSDI120A

P0500RY

IC754VGI06STD

AB8520-S5

IC200MDL635

51196489-001Cable,SCSII/F

PPC-R22.1N-T-NN-NN-NN-FW

3HXD1635-40

CSB0.1C-PL-ENS-MR1-NN-S-NN-FW

MA--

-L40B/E

simens6SA8252-0AC706SA8252-0AC70

545-1105

NEWAllenBradley2711P-RDK15C/B2711PRDK15CPanelviewView1500

OMRONDCA1-5CN10H1NSFPDCA15CN10H1

ICC3200

6ES7314-5AE03-0AB0

IC647PCM025

1746-NIO4V

1756-ENBT模块正品

SIEMENS6ES5498-1AA611

IC697CPM915RR

OmronSysmacC28PC28P-C1DR1-AC28PC1DR1AProgrammable...

IC647HSTCR500M

SETOFALLENBRADLEYPOTSFJTM45CLONE

AEGAM-S985-042

42GTP9000QDAB42GTP9000QD

REXROTHMHD093C-058-PG0-BA

FEM100

2711P-B6C20D

6ES5318-8MB13

Allen-Bradley,DriveIMCS-Class,Integrated4-Axis,MotionControl,4100-214RA

富士NB2W36R-11

BMXDDO1602

安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21

1756-DHRIO

HE697RTM700

IC646NRP000

1771-CAP

100S-C37D14C

AllenBradley2711E-T12C6PanelView1200e2711E230V

IC647TRT950

IC220MDL721

电机SEWSA37DR63M4

NIBAB1794-OE4BFLEXMODULE1794OE41794-0E4

100-C30J00

JAMSP-PS21

3HNP01755-1LOCKWASHERMB5

IC646PMB000

6DD1600-0AF0

RH35B-2EK.6N.2R

IC670MDL740RR

3HXD1139-280

IC647PCSRTRBM025

XBTH002010

508/00/20/00

IC693CPU323CA

Yaskawa安川伺服电机

ALLENBRADLEY898D-P48JT-A10NSFP898DP48JTA10

3HAC020817-001

FOXBOROCP40BP0961BC

IC200TBX364

AllenBradley1492-XIMF-F24-2NNB

1756-IF6CIS

MOORE39SAMCAN1

TSXPSY2600【厂家】

三菱系统QX084B

VDI7777L01

IC647GLDTRKR000

1771-ID01

ALLENBRADLEY1756-BA2NSPP1756BA2