西门子6SN1145-1BA02-0CA2西门子6SN1145-1BA02-0CA2
用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等,通过使用这些模块,把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理;而CPU处理的数字结果,经D/A转换成模拟量去控制被控设备,以完成对连续量的控制。
3、闭环过程控制
使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制,而且还可以进行闭环控制。配置PID
控制单元或模块,对控制过程中某一变量(如速度、温度、电流、电压等)进行PID控制。
4、定时、定位、计数控制
PLC具有定时控制的功能,它为用户提供了若干个定时器,定时器的时间可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块,以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能,它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现计数控制。
5、顺序(步进)控制
在工业控制中,选用PLC实现顺序控制,可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计,可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。
6、网络通信
现代PLC具有网络通信的功能,它既可以对远程I/O进行控制,又能实现PLC与计算机之间的通信,从而构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统,实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备(如变频器、数控装置)实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统,可提高交流电动机的自动化控制水平。
7、数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表[2]。
2.2.2 PLC的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全
PLC是专为在工业环境下应用而设计的,具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时,由于PLC采用存储逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,当生产工艺改变或生产设备更新时,不必改变
PLC的硬件,只需改变程序,改变控制逻辑,其连线少,体积小,加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制,因此,灵活性和扩展性都很好。
2、可靠性高、抗干扰能力强
为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力,使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化,可直接由交流市电供电,直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下,仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外,硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施,有的PLC还采用了冗余技术等,进一步增强了PLC的可靠性。
3、编程简单、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程,这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的,形式简单、直观性强,广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换,使用较其方便。
4、模块化结构、安装简单、调试方便
PLC的各个部件,包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计,由机架和电缆将各模块连接起来,由于配置灵活,使扩展、维护更加方便。另外,PLC的接线十分方便,只需将输入信号的设备(如按钮、开关等)与PLC的输入端子相连,将接受控制的执行元件(接触器、电磁阀等)与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试,用模拟开关模拟输入信号,其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管,可以根据它进行测试、排错和修改[2]。
2.3 西门子S7-300 PLC
2.3.1 S7-300的系统结构
S7-300 PLC是模拟式中小型PLC,电源、CPU和其他模块都是独立的,可以通过U形总线把电源(PS)、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器,后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的较左边,CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块,如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。
S7编程软件组态主架导轨硬件时,电源,CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号
槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号:1号槽至11号槽,其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如:DI(数字量输入)、DO(数字量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)、FM(功能模块)和CP(通信模块)等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模块
CPU模块是控制系统的核心,负责系统的中央控制责任,存储并执行程序,实现通信功能,为U形总线提高5V电源。
CPU有4种操作模式:STOP(停机),STARTUP(启动),RUN(运行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通过MPI接口与其他设备通信。
S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类:
1、6种紧凑型CPU,带有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的标准型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
3、5种标准的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、户外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主从接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模拟量输入模块
在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量,例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量,例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号,例如DC1~5V和DC4~20mA。
模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号,其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压,直流电流信号。
显示
显示屏规格 STN
屏幕对角线 5.7 in
尺寸 5.7 英寸
显示屏类型 STN, 256 色
颜色类型 颜色
分辨率(像素)
● 水平图像分辨率 320
● 垂直图像分辨率 240
● 分辨率(宽 x 高,单位:像素) 320 x 240
背光灯
● MTBF 背景照明(温度为 25 °C 时) 40 000 h
操作元件
操作元件 触摸屏
可操作性 触摸屏
鼠标/键盘/条形码读取器的接口 USB/USB/USB
键盘
● 可自由标记的薄膜按键 不
● 数字输入和字母输入 是/是
— 十六进制键盘 是的
— 多按键操作 不
触摸屏
● 触摸屏 模拟,阻性
特殊操作元件
● 手轮 不
电源电压
USV 可连接(串行) 是的
输入电流
额定电流 0.6 A
功率
功率 15 W
处理器
处理器 RISC 32 位
处理器类型 RISC 32 位
驱动器
软盘驱动器 不
驱动器/存储介质的规格,CD-ROM 不
驱动器/存储介质的规格,硬盘 不
存储器
类型 闪存/RAM
用于用户数据的可用存储器 2048 kb 可用存储器,用于用户数据
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电池 可选择 3.6 V
— 缓冲器较短持续时间 3 y
输出类型
Info LED 不
电源 LED 不
Error LED 不
时间
时钟
● 类型 硬件时钟,已缓冲,可同步
● 硬件时钟(实时时钟) 是的
● 缓存 是的
● 可同步 是的
● 可缓冲和同步 是的
接口
接口 2 x RS232, 1 x RS422, 1 x RS485(较大 12 Mbit/s)
RS 485 接口数量 1
● 传输速率,较大值 12 Mbit/s
USB 接口 1 x USB
CF 卡插槽 1 x CF 卡插槽
防护等级和防护类别
正面 IP65
IP(正面) IP65
IP(背面) IP20
标准、许可、证书
认证 CE, GL, ABS, DNV, LRS, FM Class I Div. 2,UL,cULus,防爆 2/22区,C-TICK
cULus 是的
RCM(C-TICK 格式) 是的
环境要求
安装位置 垂直的
无外部通风时的较大允许倾斜角度 +/- 35 °
存放/运输温度
● 运输,存放 -20 °C 至 +60 °C
相对空气湿度
● 操作,较大值 85 %
操作系统
操作系统 Windows CE
组态
组态软件
● 组态工具 5 SP 3 以上版本的 ProTool 或 2004 以上版本的 WinCC flexibleStandard(单独涉及)
● 1. 组态包 ProTool
— 版本 版本 5 SP 3
— 组态工具 ProTool
● 2. 组态包 WinCC flexible Standard
— 版本 版本 2004
— 组态工具 WinCC flexible
— 类型 标准
语言
在线语言
● 联机/运行时间语言数量 5
语言
● 每个项目的语言 32
WinCC 下的功能性 (TIA Portal)
库 是的
Visual Basic 脚本数量
● 在模拟器中调试 不
任务计划器 是的
帮助系统 是
● 每个信息文本的字符数 70
● 工具提示的数量 0
消息系统
● 消息类别数量 32
● 消息数量 4 000
● 位消息 是的
● 模拟消息 是的
● 位消息数量 2 000
● 模拟消息数量 2 000
● 报警 S 报文发送方法 是的
● 系统消息 HMI 是的
● PLC 系统消息 不
● 更多系统消息(SIMATIC S7、Sinumerik、Simotion...) 不
● 消息长度(单位:字符) 70
● 行 1
● 每条消息的过程值数量 8
● 确认组 是
● 消息指示器 是的
● 声音反馈 不
● **个/最后一个值 是的
方案管理
● 配方数量 300
● 每个配方的数据集 500
● 每个数据集的条目 1 000
● 配方存储器 64 kb 集成闪存,可扩展
变量
● 每台设备的变量数 2 048
● 每幅图像的变量数 200
● 变量数量 2 048
● 临界值 是的
● 多路复用 是的
● 结构 是的
● 日期和时间类型 2 048
画面
● 可组态的图片数量 300
● *窗口/默认 是的
● 可组态的启动图像 是的
● 通过 PLC 选择图像 是的
● PLC 中的图像编号 是的
图片对象
● 文本对象 10000 个文本元素
● 每幅图像的域 200
● 日期/时间域 30
● 图像内容目录 不
● 跳回 是的
● 图形对象 位图,图标,矢量图
— 图标 1 000
— 图标(满屏) 0
复杂图片对象
● 状态/控制 在 SIMATIC S7 中
● 动态对象 曲线图,条形图,隐藏式按钮
— 每个项目的对象数量 500
— 每幅图像的数量 5
● 方法 走向
● 临界值线 是的
● 每幅图像的条数 10
● 临界值线 是的
● 字母数字域 1 000
● 每幅图像的字母数字域 100
● 数字域 1 000
● 每幅图像的数字域 100
● 密码域 1 000
● 每幅图像滚动条数量 0
● 每幅图像的模拟显示数量 0
● 每个项目的可见开关数量 1 000
● 每幅图像的可见开关数量 100
● 每幅图像的不可见开关 100
● 每个项目的状态开关数量 1 000
● 每幅图像的状态开关按钮 100
● 每个项目的选择开关数量 1 000
● 每幅图像的选择开关 100
● 每个项目的十进制开关数量 0
● 每幅图像的十进制开关 0
● 每个项目的指示灯数量 1 000
● 每幅图像的指示灯 100
动态对象的属性
● 颜色改变 是的
● 移动 X/Y 是的
● 隐藏 是的
● 旋转角度 不
列表
● 每个项目的文字列表数量 500
● 每个文本列表的条目数量 256
● 每个项目的图形列表数量 400
● 每幅图像的图形列表数量 10
● 每个图形列表的条目数 255
归档
● 每台设备的文档数量 20
● 每个项目的测量位置数量 20
● 每个文档的条目数量 10 000
● 消息档案 是的
● 过程值档案 是的
● 归档方式 长期档案,短期档案,报告档案,过程值档案
— 顺序档案 是的
— 循环档案 是的
● 存储器位置 CF 卡,以太网
— PC 卡 不
— CF 卡 是的
— USB 存储器 不
— 以太网 是的
● 数据存储格式 CSV 可读文件,如使用 MS Excel,MS Access
— CSV 是的
— TXT 不
● 外部评估 可读,如使用 MS Excel、MS Access 等
● 档案大小 取决于扩展卡/棒上的可用存储器或网络驱动器硬盘的可用硬盘存储器
● 在线评估 关于曲线
— 关于曲线 是的
过滤器
● 循环 是的
● 公差 是的
● 更改 是的
安全性
● 用户组数量 50
● 用户权限数量 32
● 密码导出/导入 是的
通过打印机记录
● 记录/打印 消息,报告(层协议),彩色打印,硬拷贝
传送(上传/下载)
● 组态传送 MPI/PROFIBUS DP,串行,USB,以太网,自动识别传输
过程连接
● 连接到控制器 S5,S7-200,S7- 300/400,TI 505,Win AC,PC(TCP/IP),SINUMERIK,SIMOTION,Allen Bradley (DF1),Allen Bradley(DF485),Mitsubishi (FX),Telemecanique(校准),OMRON(链接/多链接),Modicon (Modbus),更多外部驱动程序参见章节“系统耦合”
● S7-200 是的
— PPI(点对点) 是的
— PPI 网络 不
— MPI 是的
— PROFIBUS DP 是的
● S7- 300/400 是的
— MPI 是的
— PROFIBUS DP 是的
— PROFINET 不
● S5 是的
— 串行 是的
— PROFIBUS DP 是的
● TI 505 是的
● Allen Bradley (DF1) 是的
● Allen Bradley (DF485) 是的
● Mitsubishi (FX) 是的
● Mitsubishi (MP4) 是的
● Telemecanique (ADJUST) 是的
● Telemecanique (Uni-Telway) 是的
● OMRON (LINK/Multilink) 是的
● Modicon (Modbus) 是的
● GE-Fanuc (SNP) 是的
功能
● 按键重复 不
● TAB 顺序 是的
● 计算功能 是的
● 动画 是的
● 菜单树编辑器 不
● 单元切换 不
服务工具/组态工具
● 清屏 是的
● 触摸校准 是的
● 备份/恢复 是的
● 模拟 是的
● 设备转换 是的
● 增量传送 是的
● 监测电池和存储器的功能 是的
● 跟踪(操作档案) 不
可扩展性/开放性
● 打开平台程序 是的
外设/选项
外设 打印机,条形码读码器
尺寸
外壳正面宽度 212 mm
外壳正面高度 156 mm
重量
重量(不含包装) 1 kg
其他
免费热线 是的