西门子6ED1052-1FB00-0BA8 全网低价

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西门子PLCModbus地址问题分析原因

Modbus地址实际上分为两种情况即作Modbus主站,Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站,PLC不用管什么Modbus地址。

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以/S7-200SMART/和s7-1200为例来说明:

**种情况:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手册里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息,和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台)的I0.0开始的地址区时,它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,要读取从站VW200开始的V存储区时,保持寄存器的地址是40001。

*二种情况:PLC作从站,PLC不用管什么Modbus地址,等着主站来读写它的地址区就是了。

主站的计算机软件(例如DCS或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序,首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC,因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

较容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是**的组态软件,通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据,编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同类元件的首地址为1。而采用的是基于0的地址,即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的较高位用来表示地址区的类型,例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了,报文中的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0,而不是40001。

西门子PLC编程及应用
《西门子PLC编程及应用》介绍了西门子S7-200PLC的硬件特性、编程元件、基本指令及功能指令,STEP7-Micro/WIN编程软件的安装、功能以及程序的调试运行,S7-200PLC的通信网络、PID闭环控制、PLC的工程应用等内容;重点阐述了控制程序梯形图的设计方法,使读者较快地掌握一套系统的编程方法。书中还介绍了应用控制系统设计规则、安装和维护,提供了S7-200PLC的工程应用案例,为学生将来从事自动化技术、工作打下良好的基础。书中各章配有习题。

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