西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0 原装正品-货源充足

问题：

S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？

回答：

产生原因：

速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。

图1

（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。

图2

（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。

解决办法：

（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。

（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。

图3

关键词

速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间

1 系统概述

MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。

MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。

使用MC控制器可实现如下功能：

    ?? 速度控制

    ?? 位置控制

    ?? 装置之间的角同步控制

MC中包含模块化的软件设计：

    ?? 强大的自由功能块（包含基本定位功能）

    ?? 工艺软件包F01

MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：

图1

其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：

图2

2 编码器的使用

MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。

编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。

电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。

外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映较终机械设备的位置。

电机编码器需要将编码器板装在C槽。

可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示

图3

3 电机类型

MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）

图4

注意：

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。

西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。

对于没有确定转子较位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。

4 系统设定

4.1 恢复工厂设定

**次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

图6

4.3 第三方电机设定

当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行优化来寻找这些电机的参数：

图9

5 系统标准配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定频率设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制

图12

p368=0 PMU面板控制（仅对于书本型和装机装柜型装置）

图13

p368=4 USS通讯控制

图14西门子6RY1700-0AA04

p368=6 PROFIBUS DP 通讯控制

图15

6 DriveMonitor软件调试

打开软件，设置连接端口：

图16

选择装置类型，建立参数表：

图17

进入参数表，选择在线连接按钮：

图18

打开屏幕下部工具栏的操作面板：

图19

激活主控请求，可以通过该操作面板进行控制（必须首先完成系统参数设定）

图20

7 激活位置控制器

在保证速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系统的定位功能，则需要手动激活位置控制器。

设定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三种：

1.? 直接位置控制

在该方式下，通过参数P209设定目标位置，在启动命令后，电机直接运行到目标位置，该模式比较简单，但是容易产生冲击，因此在设定目标位置的时候，尽量将设定位置经过斜坡发生器的方式作为给定，以避免位置设定的阶跃。

2. ?基本定位功能

在MC的自由功能块中，专门开发了基本定位功能，可以实现一些简单的定位操作，能够满足绝大部分的定位控制。详细操作及描述见基本定位功能简单调试手册。

3.? F01工艺软件

在MC中同时集成了更加全面的定位控制工艺包，可以满足多种复杂的定位控制要求，但是要使用该软件包，需要购买授权码，来激活该工艺包。关于F01工艺软件的使用，请参考F01简单调试手册。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

6ES7 368-3BC51-0AA0

6ES7 368-3BF01-0AA0

6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

6ES7 390-1AJ30-0AA0

6ES7 390-1BC00-0AA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-2AH00-0AE0

6ES7 351-1AH01-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

6ES7 355-2CH00-0AE0

6ES7 355-2SH00-0AE0

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH00-7XG0

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0

6ES7 340-1BH02-0AE0

6ES7 340-1CH02-0AE0

6ES7 341-1AH01-0AE0

6ES7 341-1BH01-0AE0

6ES7 341-1CH01-0AE0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

6ES7 902-2AB00-0AA0

6ES7 902-2AC00-0AA0

6ES7 902-2AG00-0AA0

6ES7 902-3AB00-0AA0

6ES7 902-3AC00-0AA0

6ES7 902-3AG00-0AA0

6GK7 342-5DA02-0XE0

6GK7 342-5DF00-0XE0

6GK7 343-5FA01-0XE0

6GK7 343-1EX30-0XE0

6GK7 343-1EX21-0XE0

6GK7 343-1CX00-0XE0

6GK7 343-1CX10-0XE0

6GK7 343-1GX20-0XE0

6GK7 343-1GX21-0XE0

6GK7 343-1HX00-0XE0

6GK7 343-2AH00-0XA0

6ES7971-1AA00-0AA0

6ES7971-5BB00-0AA0

6ES7314-6EH04-0AB0

1.*条件

Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态

2. Profibus 地址(6)

3. 将MICROMASTER 4 加入组态

4. Profibus 地址(7)

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型

2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 ->PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

西门子6ES7972-0BB42-0XA0

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址

5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写

DB1 中与PZD 相对应的数据字

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.

2. 控制字*十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

附录2－推荐网址

西门子自动化与驱动产品的在线技术支持

首先我们建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心技术支持网站：http://www..cn/service/您可以在检索窗口中键入STEP7，MMC或 Compatibility等关键字，获取相关信息； 或通过点击以下链接或取更多信息。

*推荐精品文档：http://www..cn/Service/recommend.asp

AS常问问题：http://support./CN/view/zh/10805055/133000

AS更新信息：http://support./CN/view/zh/10805055/133400

“找答案”AS版区：http://www..cn/service/answer/category.asp?cid=1027

网上课堂：http://www..cn/service/e-training/下载相关资料。

图1

模块类型

S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。

S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：

? DI:数字量输入模块EM221

? DO:数字量输出模块EM222

? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223

具体可参见下表所示： 

注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 

（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且较大每点电流为0.75A

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换频率 

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点较大切换频率为1HZ且**械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：