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什么是旋转编码器的分辨率?
分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝-对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝-对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。奉化旋转编码器怎么选
什么是输出相?
增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
什么是输出相位差?
轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。奉化旋转编码器怎么选
A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
什么是CW/CCW?
CW即顺时针旋转(ClockWise)的方向,如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝-对型为代码增加方向
与CW反方向旋转时为CCW(CounterClockWise),如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为B相比A相先进行相位输出,绝-对型为代码减少方向。奉化旋转编码器怎么选
旋转编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也能够用于测量直线位移。
然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数来表示位移的大小。奉化旋转编码器怎么选
绝-对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么?
二进制码是以二进制形式表示数值的编码。较-高位以2的n次方表示。
BCD码是以二进制形式表示的十进制编码,每个十进制数都以二进制编码来表示。
格雷二进制码属于可靠性编码,其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同,也就是任意两个相邻的数之间转换时,只有一个数位发生变化,这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。
以数值0~15为例。奉化旋转编码器怎么选
有网友问:请教如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A**前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A**前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。奉化旋转编码器怎么选
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