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	kubler旋转编码器的精度和分辨率会影响到什么?
	对于编码器来说，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，它可以跟着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品出产出来后，他的精度基本已经固定（有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来进步精度），这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合机能息息相关，我们难以通过计算来得出一个详细的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判定出精度的好坏来。例如，对于13bit的，其码盘上的绝-对位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时候，要求数值间的跳动是158角秒，假如要读取的**个数值是0，则*二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候，因为误差的存在，并不可能得到绝-对的158秒，编码器所读掏出来的158秒与绝-对真实158秒之间的误差，就取决于精度了。所以说，精度，是在分辨率的基础上来谈的。
	旋转编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也能够用于测量直线位移。
	然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。
	绝-对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？
	二进制码是以二进制形式表示数值的编码。较-高位以2的n次方表示。
	BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。
	格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。
	以数值0～15为例。